[發(fā)明專利]輕型翻轉(zhuǎn)機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910206803.5
• 申請日: 2019-03-19
• 公開（公告）號: CN111717676A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭健;史科科;胡光巖;付文杰;朱琳;曲雅楠
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

本發(fā)明涉及自動化碼垛技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種輕型翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括框架、升降機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和夾緊機構(gòu)，其中升降機構(gòu)設(shè)有可升降的升降滑柱，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、主動齒輪、從動齒輪、從動軸和旋轉(zhuǎn)安裝架，其中旋轉(zhuǎn)安裝架設(shè)于所述升降滑柱下端，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、主動齒輪、從動齒輪和從動軸均設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)安裝架上，且所述主動齒輪通過所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述從動齒輪與所述主動齒輪嚙合并與所述從動軸同軸固連，所述從動齒輪下端設(shè)有夾緊機構(gòu)。本發(fā)明解決了圓柱狀物料方向不一致導(dǎo)致的無法正常碼垛的問題，提高了圓柱狀物料的碼垛效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化碼垛技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種輕型翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。

背景技術(shù)

碼垛機器人是自動化倉儲系統(tǒng)中的核心組件，對于卷材等圓柱狀物料來說，在機器人碼垛時對于各個圓柱狀物料長度方向的一致性有著嚴(yán)格要求，但現(xiàn)有技術(shù)中的碼垛機器人只是直接將各個圓柱狀物料拾取堆垛，經(jīng)常出現(xiàn)由于圓柱狀物料長度方向不一致導(dǎo)致無法正常碼垛的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種輕型翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，解決了圓柱狀物料方向不一致導(dǎo)致的無法正常碼垛的問題，提高了圓柱狀物料的碼垛效率。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種輕型翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括框架、升降機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和夾緊機構(gòu)，其中升降機構(gòu)設(shè)有可升降的升降滑柱，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、主動齒輪、從動齒輪、從動軸和旋轉(zhuǎn)安裝架，其中旋轉(zhuǎn)安裝架設(shè)于所述升降滑柱下端，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、主動齒輪、從動齒輪和從動軸均設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)安裝架上，且所述主動齒輪通過所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述從動齒輪與所述主動齒輪嚙合并與所述從動軸同軸固連，所述從動齒輪下端設(shè)有夾緊機構(gòu)。

所述升降機構(gòu)包括升降滑柱、固定座和升降驅(qū)動裝置，其中固定座固設(shè)于所述框架上，所述固定座包括凸出部和滑柱座，所述滑柱座套裝于所述升降滑柱上且與所述升降滑柱滑動連接，所述升降驅(qū)動裝置安裝于所述凸出部上，在所述升降滑柱上設(shè)有齒條，在所述凸出部內(nèi)，在所述升降驅(qū)動裝置的輸出軸上設(shè)有齒輪與所述齒條嚙合。

所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)安裝架包括支撐座和安裝板，所述支撐座與所述升降滑柱下端固連，且支撐座固設(shè)于所述安裝板上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置固設(shè)于所述支撐座上，所述安裝板上設(shè)有一個從動軸承座，所述從動軸安裝于所述從動軸承座中，所述主動齒輪安裝于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的輸出軸上。

所述從動齒輪上對稱設(shè)有第一擋塊和第二擋塊，所述旋轉(zhuǎn)安裝架的安裝板上設(shè)有限位擋塊，且所述從動齒輪通過第一擋塊或第二擋塊與所述限位擋塊相抵實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)機械限位。

所述夾緊機構(gòu)包括夾緊支架、夾爪和夾爪驅(qū)動裝置，所述夾緊支架與所述從動齒輪下端固連，兩個夾爪分別通過不同夾爪軸與所述夾緊支架轉(zhuǎn)動連接，且所述兩個夾爪的轉(zhuǎn)軸連接端相鄰側(cè)均設(shè)有齒形部相互嚙合，夾爪驅(qū)動裝置設(shè)于所述夾緊支架內(nèi)，且所述夾爪驅(qū)動裝置的輸出軸軸端通過一個曲柄與其中一個夾爪的夾爪軸相連。

所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)安裝架下端面兩側(cè)分別設(shè)有一個接近開關(guān)，所述夾緊支架上側(cè)設(shè)有與所述接近開關(guān)配合的接近開關(guān)感應(yīng)座。

本發(fā)明的優(yōu)點與積極效果為：

1、本發(fā)明設(shè)有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過主動齒輪和從動齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩驅(qū)動從動軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動夾緊機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，解決了圓柱狀物料方向不一致導(dǎo)致的無法正常碼垛的問題，提高了圓柱狀物料的碼垛效率。

2、本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中，在所述從動齒輪上設(shè)有兩個限位塊用于機械限位，同時在旋轉(zhuǎn)安裝架的安裝板上設(shè)有接近開關(guān)，在夾緊機構(gòu)上側(cè)設(shè)有接近開關(guān)感應(yīng)座，確保從動齒輪轉(zhuǎn)動不會超過范圍，保證設(shè)備運行安全。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2為圖1中的升降機構(gòu)示意圖，