[發(fā)明專利]車輪松絲流轉(zhuǎn)設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910203490.8
• 申請日: 2019-03-18
• 公開（公告）號: CN109895555A
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉兆晶;王佳雨;孫朋
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱乾行達(dá)科技有限公司
• 主分類號: B60B31/00
• 分類號: B60B31/00
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 張威

1.車輪松絲流轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，包括：

第一機(jī)架，用于連接依序排列的進(jìn)料工位、松絲工位和出料工位；

輸送裝置，設(shè)置于所述第一機(jī)架上，用于將待修車輪在所述進(jìn)料工位、所述松絲工位和所述出料工位之間依序運(yùn)送，并與前一個工位的第一吊具和后一個工位的第二吊具銜接；以及

螺栓螺母分離裝置，設(shè)置于所述松絲工位上，用于定位所述待修車輪并將所述待修車輪的螺栓與所述待修車輪的螺母分離。

2.如權(quán)利要求1所述的車輪松絲流轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，所述輸送裝置包括：

第一輸送機(jī)構(gòu)，連接于所述第一機(jī)架上，用于將所述待修車輪從所述進(jìn)料工位送至所述松絲工位上，并與所述第一吊具銜接；

第一升降機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述第一機(jī)架的旁側(cè)，用于在所述松絲工位上抬升或降下所述待修車輪；以及

第二輸送機(jī)構(gòu)，連接于所述第一機(jī)架上，用于將所述待修車輪從所述松絲工位送至所述出料工位上，并與所述第二吊具銜接。

3.如權(quán)利要求2所述的車輪松絲流轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，所述第一輸送機(jī)構(gòu)包括：

第一支架，可活動連接于所述第一機(jī)架上，用于支撐所述待修車輪；

第一驅(qū)動組件，連接于所述第一機(jī)架上，并可驅(qū)使所述第一支架于所述進(jìn)料工位和所述松絲工位之間往復(fù)移動；以及

第一傳感器，固定于所述第一支架上，用于識別所述待修車輪是否放置在所述第一支架上。

4.如權(quán)利要求2所述的車輪松絲流轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，所述第二輸送機(jī)構(gòu)包括：

第二支架，可活動連接于所述第一機(jī)架上，所述第二支架包括底架和至少兩定位凸臺，至少兩所述定位凸臺間隔地凸設(shè)于所述底架上，所述定位凸臺用于支撐所述待修車輪；

第二驅(qū)動組件，連接于所述第一機(jī)架上，并可驅(qū)使所述第二支架于所述松絲工位和所述出料工位之間往復(fù)移動；以及

第二傳感器，固定于所述底架上，用于識別所述待修車輪是否平整地放置在所述定位凸臺上。

5.如權(quán)利要求4所述的車輪松絲流轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，所述定位凸臺上開設(shè)有用于避讓所述待修車輪的輪緣磨損面的避讓槽。

6.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的車輪松絲流轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，所述螺栓螺母分離裝置包括：

車輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述松絲工位上，用于支撐、定位及旋轉(zhuǎn)所述待修車輪；

螺栓解鎖機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述車輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的頂側(cè)，用于識別所述螺栓位置并將所述螺栓與所述螺母分離；以及

螺母限位機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述車輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旁側(cè)，并與所述螺栓解鎖機(jī)構(gòu)相對設(shè)置，用于固定所述螺母。

7.如權(quán)利要求6所述的車輪松絲流轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，所述車輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：

第二支撐平臺，所述第二支撐平臺的中央凸設(shè)有定位凸起，所述定位凸起用于與所述待修車輪的中軸孔相適配；以及

第三驅(qū)動組件，可驅(qū)使所述第二支撐平臺旋轉(zhuǎn)。

8.如權(quán)利要求6所述的車輪松絲流轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，所述螺栓解鎖機(jī)構(gòu)包括：

螺栓套筒；

第四驅(qū)動組件，可驅(qū)使所述螺栓套筒旋轉(zhuǎn)；

第二升降組件，可驅(qū)使所述螺栓套筒和所述第四驅(qū)動組件上升或下降；以及

第四傳感器，設(shè)置于所述螺栓套筒的旁側(cè)，用于識別所述待修車輪定位孔的位置。

9.如權(quán)利要求6所述的車輪松絲流轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，所述螺母限位機(jī)構(gòu)包括：

螺母套筒；

第五驅(qū)動組件，可驅(qū)使所述螺母套筒旋轉(zhuǎn)；

第三升降組件，可驅(qū)使所述螺母套筒和所述第五驅(qū)動組件上升或下降；以及

第二頂柱，穿設(shè)于所述螺母套筒內(nèi)，用于推頂所述螺母離開所述螺母套筒。

10.如權(quán)利要求9所述的車輪松絲流轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，所述螺栓螺母分離裝置還包括：

螺母收集機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)向板和螺母收集箱，所述導(dǎo)向板設(shè)置于所述螺母套筒的旁側(cè)，所述螺母收集箱設(shè)置于所述導(dǎo)向板的底側(cè)，所述導(dǎo)向板與所述螺母收集箱連通。