[發(fā)明專利]一種電塔攀爬裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910202617.4
• 申請(qǐng)日: 2019-03-18
• 公開（公告）號(hào): CN109760760A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵瑞;朱愛國;毛雷鳴;朱玲;李健龍;李超;童書悅;周斌;楊瀅馨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 巢湖學(xué)院
• 主分類號(hào): B62D57/024
• 分類號(hào): B62D57/024;H02G1/02
• 代理公司: 昆明合眾智信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 53113
• 代理人: 李巋

1.一種電塔攀爬裝置，包括機(jī)架(1)、攀爬機(jī)構(gòu)(2)、液壓缸(3)和吊籃(4)，所述吊籃(4)固定安裝在機(jī)架(1)的后側(cè)，其特征在于：

兩個(gè)所述攀爬機(jī)構(gòu)(2)分別通過兩個(gè)所述液壓缸(3)活動(dòng)安裝在機(jī)架(1)上，所述攀爬機(jī)構(gòu)(2)包括支撐板(21)、滑塊(22)、絲桿Ⅰ(23)、電機(jī)Ⅰ(24)、旋轉(zhuǎn)氣缸(25)和卡爪機(jī)構(gòu)(26)，兩個(gè)所述滑塊(22)分別活動(dòng)安裝在支撐板(21)的兩端，其中滑塊(22)分別通過絲桿Ⅰ(23)與電機(jī)Ⅰ(24)傳動(dòng)連接，兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)氣缸(25)分別安裝在兩個(gè)所述滑塊(22)上，旋轉(zhuǎn)氣缸(25)的動(dòng)力輸出端分別設(shè)有卡爪機(jī)構(gòu)(26)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電塔攀爬裝置，其特征在于：所述卡爪機(jī)構(gòu)(26)包括底板(261)、卡爪(262)、扭簧(263)、限位板(264)、絲桿Ⅱ(265)和電機(jī)Ⅱ(266)，所述底板(261)固定安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸(25)的動(dòng)力輸出端上，所述卡爪(262)鉸接在底板(261)上，并且卡爪(262)與底板(261)之間設(shè)有兩根所述扭簧(263)，兩個(gè)所述限位板(264)分別活動(dòng)安裝在底板(261)上，并且兩個(gè)限位板(264)分別與卡爪(262)的上下面接觸，兩個(gè)限位板(264)分別通過絲桿Ⅱ(265)與電機(jī)Ⅱ(266)傳動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電塔攀爬裝置，其特征在于：四個(gè)所述液壓缸(3)分別安裝在機(jī)架(1)的背面，兩個(gè)所述攀爬機(jī)構(gòu)(2)內(nèi)的支撐板(21)分別活動(dòng)安裝在機(jī)架(1)上，其中支撐板(21)分別與兩個(gè)所述液壓缸(3)的動(dòng)力輸出端固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電塔攀爬裝置，其特征在于：所述卡爪機(jī)構(gòu)(26)內(nèi)的兩根所述扭簧(263)分別套設(shè)在卡爪(262)上的固定軸的兩端，其中扭簧(263)的兩端分別延伸至底板(261)以及卡爪(262)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電塔攀爬裝置，其特征在于：所述攀爬機(jī)構(gòu)(2)內(nèi)的兩根所述絲桿Ⅰ(23)分別通過軸承安裝在支撐板(21)的內(nèi)部，其中兩根絲桿Ⅰ(23)分別貫穿過兩個(gè)所述滑塊(22)并與滑塊(22)之間形成螺紋傳動(dòng)，兩個(gè)所述電機(jī)Ⅰ(24)分別安裝支撐板(21)的兩端并分別與兩根絲桿Ⅰ(23)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電塔攀爬裝置，其特征在于：所述卡爪機(jī)構(gòu)(26)內(nèi)的兩根所述絲桿Ⅱ(265)分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底板(261)上，其中兩根絲桿Ⅱ(265)分別貫穿過兩個(gè)所述限位板(264)并與限位板(264)之間形成螺紋傳動(dòng)，兩個(gè)所述電機(jī)Ⅱ(266)分別安裝在底板(261)上并與絲桿Ⅱ(265)傳動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電塔攀爬裝置，其特征在于：所述卡爪(262)的內(nèi)側(cè)面設(shè)有防滑墊(2621)。