[發明專利]觸覺信號發生器

在審

• 申請號: 201910202114.7
• 申請日: 2019-03-15
• 公開（公告）號: CN110275604A
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 泰穆金·高塔馬
• 申請（專利權）人: 恩智浦有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 倪斌

1.一種觸覺信號發生器，其特征在于，其包括：

事件發生器，其具有事件發生器輸入和事件發生器輸出，所述事件發生器輸入被配置成接收音頻信號，所述事件發生器輸出被配置成輸出事件信號，所述事件信號包括根據所述音頻信號的特性生成的多個脈沖；

加法合成器，其具有耦合到所述事件發生器輸出的輸入，并且所述加法合成器另外具有觸覺信號輸出；

其中所述加法合成器被配置成通過所述觸覺信號輸出來輸出觸覺信號，其中所述觸覺信號包括由第一脈沖觸發的觸覺模式和由至少一個另外的脈沖觸發的至少一個另外的觸覺模式的總和。

2.根據權利要求1所述的觸覺信號發生器，其特征在于，所述觸覺信號僅在所述音頻信號高于預定閾值時才被生成。

3.根據在前的任一項權利要求所述的觸覺信號發生器，其特征在于，所述音頻信號的所述特性包括音頻信號包絡、濾波后音頻信號的信號包絡和信號包絡的變化的度量中的至少一個。

4.根據在前的任一項權利要求所述的觸覺信號發生器，其特征在于，所述事件發生器包括音頻特性提取器，所述音頻特性提取器耦合到脈沖計算器并且被配置成通過根據所述音頻信號的所確定特性與所估計特性之間的比較生成脈沖從而生成事件信號。

5.根據權利要求4所述的觸覺信號發生器，其特征在于，所述脈沖計算器進一步包括再合成模塊以及比較器和脈沖發生器的串聯布置，其中所述比較器包括第一比較器輸入和第二比較器輸入，所述第一比較器輸入耦合到所述音頻特性提取器，所述第二比較器輸入耦合到再合成模塊輸出，并且其中所述再合成模塊輸入耦合到所述脈沖發生器輸出，并且所述脈沖發生器輸出耦合到所述事件發生器輸出，并且所述再合成模塊被配置成通過將在之前時間事件處生成的所述一個或多個觸覺模式的獨立表示的值相加來導出所估計特性值，并且其中所述脈沖計算器被配置成在所述所估計特性值小于所述音頻信號的所述所確定特性的情況下生成脈沖。

6.根據權利要求5所述的觸覺信號發生器，其特征在于，觸覺模式的所述獨立表示包括經縮放的一階脈沖響應，所述一階脈沖響應包括振幅和時間常數。

7.根據在前的任一項權利要求所述的觸覺信號發生器，其特征在于，至少一些連續觸覺模式的開始時間之間的時間延遲小于所述觸覺模式的持續時間。

8.根據在前的任一項權利要求所述的觸覺信號發生器，其特征在于，其包括多個加法合成器，其中所述多個加法合成器中的每一個的輸出耦合到加法器，并且其中所述加法器的輸出耦合到所述觸覺信號輸出。

9.一種移動裝置，其特征在于，其包括根據在前的任一項權利要求所述的觸覺信號發生器，所述觸覺信號發生器耦合到觸覺驅動器和觸覺致動器的串聯布置。

10.一種用于生成觸覺信號的方法，其特征在于，其包括：

接收音頻信號；

生成事件信號，所述事件信號包括根據所述音頻信號的特性確定的多個脈沖；以及

通過組合由第一脈沖觸發的觸覺模式和由至少一個另外的脈沖觸發的至少一個另外的觸覺模式生成觸覺輸出信號。