[發明專利]一種全自動鞋底修邊設備及其鞋底修邊機構

在審

• 申請號: 201910198114.4
• 申請日: 2019-03-15
• 公開（公告）號: CN109846145A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 章健偉
• 申請（專利權）人: 佛山市南海中禧機械有限公司
• 主分類號: A43D8/36
• 分類號: A43D8/36;A43D8/38
• 代理公司: 佛山市海融科創知識產權代理事務所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超;黃家豪

1.一種鞋底修邊機構，其特征在于，包括轉動機構、切削機構；

所述切削機構包括刀具、切削量調節組件；所述切削量調節組件包括切削量定位塊、定位塊控制件，所述切削量定位塊設置在刀具切削端的側面；

所述轉動機構與刀具切削端相對，帶動鞋底旋轉；

所述定位塊控制件與切削量定位塊連接，在修邊過程中需要改變切削量時，所述定位塊控制件控制切削量定位塊向轉動機構方向運動并推動鞋底。

2.根據權利要求1所述的鞋底修邊機構，其特征在于，所述切削量調節組件還包括切削量調節件，所述切削量調節件與切削量定位塊連接，調節切削量定位塊向轉動機構方向運動的距離。

3.根據權利要求1所述的鞋底修邊機構，其特征在于，還包括壓料機構，所述壓料機構設置在轉動機構的上方，把鞋底壓在轉動機構上。

4.根據權利要求3所述的鞋底修邊機構，其特征在于，所述壓料機構包括壓料輪組件、角度調節組件；所述角度調節組件與壓料輪組件連接，調節壓料輪組件與轉動機構的夾角。

5.根據權利要求3所述的鞋底修邊機構，其特征在于，所述轉動機構包括轉動輪組件、升降組件，所述升降組件與轉動輪組件連接，控制轉動輪組件在切削過程中動態升降。

6.根據權利要求1所述的鞋底修邊機構，其特征在于，還包括把鞋底從轉動機構上卸下的卸料機構。

7.根據權利要求1所述的鞋底修邊機構，其特征在于，

所述切削機構還包括刀具護罩、第一調節組件；所述刀具護罩設置在刀具的外部；所述第一調節組件包括第一水平組件、第一高度組件，所述第一水平組件與刀具連接，調節刀具的水平位置，所述第一高度組件與刀具連接，調節刀具的高度位置；所述第一水平組件包括第一水平滑軌滑塊組件、第一平移板，所述第一水平滑軌滑塊組件設置在機架上，所述第一平移板設置在第一水平滑軌滑塊組件上；所述第一高度組件包括第一高度滑軌滑塊組件、第一升降板，所述第一高度滑軌滑塊組件設置在第一平移板上，所述第一升降板設置在第一高度滑軌滑塊組件與刀具之間；所述第一水平滑軌滑塊組件為刀具、第一高度滑軌滑塊組件的水平運動提供引導，所述第一高度滑軌滑塊組件為刀具的升降運動提供引導；

所述切削量定位塊設置在刀具的一側，且其中部與刀具護罩/機架活動連接，切削量定位塊可繞此連接處旋轉，其旋轉的軸線與刀具旋轉的軸線平行；所述定位塊控制件與切削量定位塊的一端連接，切削量定位塊另一端的側面與轉動機構相對，定位塊控制件推動切削量定位塊的一端旋轉，其另一端向轉動機構方向運動；所述切削量調節組件還包括切削量調節件，所述切削量調節件為螺紋調節件，所述螺紋調節件與切削量定位塊的一端螺紋連接，螺紋調節件的長度方向與切削量定位塊的旋轉半徑垂直，螺紋調節件的一端穿過切削量定位塊抵靠在刀具護罩/機架上；

所述轉動機構包括轉動輪組件、升降組件、第二調節組件；所述第二調節組件包括第二水平組件、第二豎直組件；所述第二水平組件包括第二水平滑軌滑塊組件、第二平移板，所述第二水平滑軌滑塊組件設置在機架上，所述第二平移板設置在第二水平滑軌滑塊組件上；所述第二豎直組件包括第二豎直滑軌滑塊組件、第二豎直板，所述第二豎直滑軌滑塊組件豎直設置在第二平移板上，所述第二豎直板與第二豎直滑軌滑塊組件連接，所述傳動輪組件設置在第二豎直板上；所述第二豎直組件還包括第二豎直傳動組件，所述第二豎直傳動組件包括傳動絲桿、傳動鏈條、主動齒輪、壓緊彈性件；所述傳動絲桿豎直設置，且與第二平移板連接，傳動絲桿的一端為螺紋端，另一端為齒輪端，所述螺紋端與升降組件螺紋連接，所述齒輪端與傳動鏈條嚙合；所述傳動鏈條設置在齒輪端與主動齒輪之間，所述壓緊彈性件與傳動鏈條平行，壓緊彈性件被壓緊在機架與主動齒輪之間；所述升降組件豎直設置，其一端與第二豎直板連接，另一端與螺紋端連接，為轉動輪組件提供豎直方向的升降動力；所述第二水平滑軌滑塊組件為轉動輪組件、第二豎直滑軌滑塊組件、升降組件的水平運動提供引導，所述第二豎直滑軌滑塊組件為轉動輪組件、升降組件的豎直運動提供引導；

所述鞋底修邊機構還包括壓料機構，所述壓料機構包括壓料輪組件、角度調節組件，所述角度調節組件包括角度調節件、壓緊組件、連接板；所述壓料輪組件通過連接板活動連接于機架上，所述連接板與壓緊組件連接，所述壓緊組件通過連接板把壓料輪組件壓緊在轉動機構的上方；所述角度調節件與連接板螺紋連接，其一端穿過連接板抵靠在機架上；

所述鞋底修邊機構還包括卸料機構，所述卸料機構包括卸料件、卸料控制組件；所述卸料件設置在刀具/刀具護罩的側面，所述卸料控制組件與卸料件連接，控制卸料件向轉動機構方向運動；所述卸料控制組件為卸料氣缸，所述卸料氣缸水平設置，卸料氣缸的伸縮端與卸料件連接，其伸縮方向與刀具平行；

所述鞋底修邊機構還包括感應組件，所述感應組件設置在轉動輪組件的一側，檢測轉動輪組件上是否有鞋底。