[發明專利]一種電機及具有其的芯片拾取放置裝置

有效

• 申請號: 201910196907.2
• 申請日: 2019-03-15
• 公開（公告）號: CN109905011B
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 丁晨陽;吳曉輝;陳椿元;李涵雄;張國旗
• 申請（專利權）人: 廣東極迅精密儀器有限公司
• 主分類號: H02K41/06
• 分類號: H02K41/06;H01L21/683
• 代理公司: 北京得信知識產權代理有限公司 11511
• 代理人: 孟海娟;袁建水

1.一種電機，其特征在于，

包括：線圈繞組和磁體陣列，兩者中的一個固定在定子上，沿軸向延伸形成一個工作區；另一個固定在動子上，在所述工作區內可以相對于定子做軸向直線運動和旋轉運動兩個自由度的運動，

所述線圈繞組包括第一線圈陣列和第二線圈陣列，所述第一線圈陣列配置在第一圓柱面，所述第二線圈陣列配置在和所述第一圓柱面大致同軸的第二圓柱面上；所述第一線圈陣列包括多個沿軸向排列的圓環形導體，每個所述圓環形導體所在平面均與軸向大致垂直；所述第二線圈陣列包括多個平行于軸向線性延伸的平行導體；

所述磁體陣列配置在和所述第一圓柱面大致同軸的第三圓柱面上，包括呈周期性排布的第一磁體塊和第二磁體塊；

所述第一線圈陣列和所述第一磁體塊相互作用實現所述動子和所述定子在軸向的相對直線運動；所述第二線圈陣列和所述第二磁體塊相互作用實現所述動子和所述定子在軸向的相對轉動，

其中，所述第一磁體塊包括多個第一磁體，每個所述第一磁體沿所述第三圓柱面上的圓周方向延伸，并且沿軸線方向排列；

所述第一磁體上任意一點的磁化方向均垂直于其所在圓弧的切線方向，而且至少兩個所述第一磁體的磁化方向滿足：這兩個第一磁體和任意一條第三圓柱面上的與軸向平行的直線的交叉處的磁化方向不同；

所述第二磁體塊包括多個第二磁體，每個所述第二磁體都分別沿軸向延伸，并且沿圓周方向排列；

所述第二磁體上任意一點的磁化方向均垂直于軸向，而且至少兩個所述第二磁體的磁化方向滿足：這兩個第二磁體和任意一條圓周的交叉處的磁化方向不同。

2.根據權利要求1所述的電機，其特征在于，

多個所述第一磁體塊沿所述第三圓柱面的圓周方向逐一配置，多個所述第二磁體塊沿所述第三圓柱面的圓周方向逐一配置，所述第一磁體塊和所述第二磁體塊沿軸向交替排列。

3.根據權利要求1所述的電機，其特征在于，

多個所述第一磁體塊沿軸向逐一配置，多個所述第二磁體塊沿軸向逐一配置，所述第一磁體塊和所述第二磁體塊沿所述第三圓柱面的圓周方向交替排列。

4.根據權利要求1所述的電機，其特征在于，

所述第一磁體塊和所述第二磁體塊沿所述第三圓柱面的圓周方向交替排列，并且所述第一磁體塊和所述第二磁體塊沿軸向交替排列。

5.根據權利要求1所述的電機，其特征在于，

所述線圈繞組還包括一個以上的所述第一線圈陣列和/或所述第二線圈陣列，分別配置在與所述第一圓柱面同軸的圓柱面上。

6.根據權利要求2～5中任一項所述的電機，其特征在于，

所述第一磁體塊或所述第二磁體塊包括N磁體、S磁體和H磁體，所述N磁體和所述S磁體的任意一點的磁化方向沿徑向方向，并且所述H磁體的磁化方向由所述N磁體指向所述S磁體。

7.根據權利要求2～5中任一項所述的電機，其特征在于，

所有所述第一磁體塊的尺寸相同，所有所述第二磁體塊的尺寸相同。

8.根據權利要求2～5中任一項所述的電機，其特征在于，

所述第一線圈陣列和所述第二線圈陣列的軸向尺寸，均等于所述第一磁體塊的軸向尺寸與所述第二磁體塊的軸向尺寸之和的整數倍。

9.一種芯片拾取放置裝置，具有權利要求1所述的電機，其特征在于，還包括：吸附裝置和氣管，其中，所述吸附裝置配置在所述電機的動子的一端，所述氣管從所述電機的動子的另一端引出，所述吸附裝置與所述氣管由氣路連接。