[發明專利]一種運行機構行程及位置的檢測校準控制方法

在審

• 申請號: 201910194310.4
• 申請日: 2019-03-14
• 公開（公告）號: CN109883445A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 曾文;蔣從軍;張建
• 申請（專利權）人: 中國水利水電夾江水工機械有限公司;中國水利水電第七工程局有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G01B7/02
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 趙凱

1.一種運行機構行程及位置的檢測校準控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

a、將多個磁鋼沿軌道長度方向預定位置安裝到軌道下方的地面上，磁鋼靠近軌道的軌腰一側，得到預定磁鋼位置，將位移編碼器安裝到運行機構的車輪上，確定運行機構位移編碼器的定位區域；

b、將靜磁柵傳感器安裝到運行機構的車架下端，通過預定物理定位標記點來確定靜磁柵定位點，通過預定物理校準標記點來確定靜磁柵校準點；

c、標定位移編碼器對應的運行機構的零點位置，零點位置標定后不再修改；標定位移編碼器除零點位置以外任意一個磁鋼位置對應的運行機構位置，得出運行機構位置與位移編碼器碼值信號的關系式；靜磁柵傳感器通過其下方的磁鋼時，經過靜磁柵校準點，就對位移編碼器檢測的位置進行一次校準，并更新運行機構位置與位移編碼器碼值信號的關系式；靜磁柵傳感器通過下一個磁鋼時，經過靜磁柵校準點，就對位移編碼器檢測的位置進行二次校準，并更新運行機構位置與位移編碼器碼值信號的關系式，完成運行機構行程及位置的檢測校準控制。

2.根據權利要求1所述的一種運行機構行程及位置的檢測校準控制方法，其特征在于：所述步驟a中，確定運行機構位移編碼器的定位區域是指根據預定磁鋼位置，當靜磁柵傳感器行至磁鋼上方，靜磁柵傳感器接收到磁鋼輸出的信號，讀取此點位移編碼器碼值信號，獲得位移編碼器碼值信號值，靜磁柵傳感器檢測到磁鋼開始輸出信號至信號輸出完畢的區域，即運行機構位移編碼器的定位區域。

3.根據權利要求1所述的一種運行機構行程及位置的檢測校準控制方法，其特征在于：所述步驟b中，確定靜磁柵定位點是指靜磁柵傳感器隨運行機構移動到磁鋼正上方時，靜磁柵傳感器與磁鋼的垂直距離為1-15毫米，靜磁柵傳感器感應到磁鋼的磁場信息，靜磁柵傳感器將在其本體上的不同位置感應出磁場信號，當行至預定物理定位標記點時，最終輸出磁鋼在靜磁柵傳感器下方的具體位置點，即靜磁柵定位點。

4.根據權利要求1所述的一種運行機構行程及位置的檢測校準控制方法，其特征在于：所述步驟b中，確定靜磁柵校準點是指靜磁柵傳感器隨運行機構移動到磁鋼正上方時，靜磁柵傳感器與磁鋼的垂直距離為1-15毫米，靜磁柵傳感器感應到磁鋼的磁場信息，靜磁柵傳感器將在其本體上的不同位置感應出磁場信號，當行至預定物理校準標記點時，最終輸出磁鋼在靜磁柵傳感器下方的具體位置點，即靜磁柵校準點。

5.根據權利要求2所述的一種運行機構行程及位置的檢測校準控制方法，其特征在于：所述運行機構位置與位移編碼器碼值信號的關系式通過L＝Ln/(Xn-Xo)X-Ln*Xo/(Xn-Xo)計算確定，其中，Ln為預定磁鋼位置，Xn為預定磁鋼位置對應的位移編碼器碼值信號值。

6.根據權利要求1所述的一種運行機構行程及位置的檢測校準控制方法，其特征在于：所述位移編碼器，用于安裝到運行機構的車輪上，車輪帶動位移編碼器旋轉，通過將旋轉角度的檢測轉換成位移變化。

7.根據權利要求1所述的一種運行機構行程及位置的檢測校準控制方法，其特征在于：所述靜磁柵傳感器，包括靜磁柵源和靜磁柵尺，靜磁柵源沿靜磁柵尺軸線作無接觸相對運動時，由靜磁柵尺解析出數字化位移信息。