[發(fā)明專利]一種用于輸液器進包裝袋的輔助裝置

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• 申請日: 2019-03-14
• 公開（公告）號: CN109747888A
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設計）人: 姚玉峰;齊海亮
• 申請（專利權）人: 威海福瑞機器人有限公司
• 主分類號: B65B35/20
• 分類號: B65B35/20;B65B5/04
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 于濤

1.一種用于輸液器進包裝袋的輔助裝置，其特征在于：包括用于盛放輸液器的導向料筒，所述導向料筒經料筒固定板與導向連接底板相連接，所述導向連接底板還與料筒滑塊相連接，所述料筒滑塊與設置在支撐架上的料筒導軌配合使用，所述導向連接底板在第一驅動機構的作用下，可帶動所述導向料筒沿著所述料筒導軌做直線往復運動；所述輔助裝置還包括支撐板，在所述支撐板上設有推塊滑軌，在所述推塊滑軌上設有與該推塊滑軌配合使用的推塊滑塊，所述推塊滑塊上設有升降氣缸，所述升降氣缸的伸縮桿端與推塊固定板相連接，所述推塊固定板上還設有推塊，所述推塊滑塊在第二驅動機構的作用下，可沿著所述推塊滑軌做直線往復運動，在所述升降氣缸以及第二驅動機構的作用下，所述推塊可將導向料筒內的輸液器推進包裝袋內。

2.根據權利要求1所述的用于輸液器進包裝袋的輔助裝置，其特征在于：所述第一驅動機構包括料筒氣缸，所述料筒氣缸采用無桿氣缸，所述料筒氣缸固定在氣缸墊板上，所述氣缸墊板設置在立板上，所述料筒氣缸中的滑動機構與所述導向連接底板相連接。

3.根據權利要求1所述的用于輸液器進包裝袋的輔助裝置，其特征在于：所述推塊滑塊經升降氣缸墊板與升降氣缸的缸體端相連接。

4.根據權利要求1所述的用于輸液器進包裝袋的輔助裝置，其特征在于：所述第二驅動機構包括推塊氣缸，所述推塊氣缸的缸體端設置在所述支撐板上，所述推塊氣缸的伸縮桿端與所述推塊滑塊相連接。

5.根據權利要求4所述的用于輸液器進包裝袋的輔助裝置，其特征在于：在所述支撐板上還設有緩沖器。

6.根據權利要求1所述的用于輸液器進包裝袋的輔助裝置，其特征在于：所述推塊的材質為尼龍或者POM。

7.根據權利要求1或6所述的用于輸液器進包裝袋的輔助裝置，其特征在于：所述推塊的前端呈弧形，將與輸液器接觸的一端記作前端，所述推塊前端的弧度與纏繞好的輸液器管路的弧度相吻合；所述推塊的后端部呈梯臺狀，所述推塊的后端部的橫截面的面積從前至后逐漸減小。

8.根據權利要求1所述的用于輸液器進包裝袋的輔助裝置，其特征在于：所述導向料筒包括進料口和出料口，所述導向料筒的橫截面為矩形，所述導向料筒的橫截面的尺寸與纏繞好的輸液器的尺寸相匹配；在所述導向料筒的頂板上設有開口，所述開口的尺寸與用于將纏繞好的輸液器輸送至導向料筒的進料口的拉管機構中的夾爪相匹配；所述導向料筒的底板沿著出料口向前延伸，形成延伸部，所述延伸部的邊緣的形狀與輸液器包裝袋底部的形狀相契合；所述導向料筒的兩個側板與所述延伸部相連接，在所述導向料筒的底板以及兩個側板的內壁上設有若干凹槽，處于底板上的凹槽延伸至延伸部，每個凹槽沿著輸液器前進的方向分布，各凹槽的起始端與所述進料口的距離為導向料筒長度的三分之一，誤差是±10mm。

9.根據權利要求8所述的用于輸液器進包裝袋的輔助裝置，其特征在于：所述延伸部的邊緣的形狀是弧形。

10.根據權利要求8或9所述的用于輸液器進包裝袋的輔助裝置，其特征在于：所述凹槽采用激光切割而成，相鄰的兩個凹槽相平行。