[發明專利]動作歷史管理系統

有效

• 申請號: 201910193760.1
• 申請日: 2019-03-14
• 公開（公告）號: CN110303491B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 登內宏
• 申請（專利權）人: 日本電產三協株式會社
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 沈捷

1.一種動作歷史管理系統，其特征在于，具有：

工業用機器人，所述工業用機器人對應于從上位裝置發送的指令進行動作；

控制器，所述控制器從所述上位裝置接收所述指令，并控制所述工業用機器人的動作；以及

管理裝置，所述管理裝置與所述控制器連接，

所述管理裝置具備：

管理值確定部，其從所述控制器獲取所述工業用機器人的動作歷史數據，并基于所述動作歷史數據確定管理值；

臨時保存部，其按照時間序列臨時保存從所述控制器獲取的所述動作歷史數據；以及

異常數據處理部，其基于所述管理值監視所述動作歷史數據是否異常，從臨時保存的所述動作歷史數據中提取包含判定為異常的所述動作歷史數據的規定期間的所述動作歷史數據，并將該動作歷史數據作為異常數據予以儲存，

所述管理值確定部基于相對于所述工業用機器人的多個動作中的特定動作的動作歷史數據確定所述管理值，

所述異常數據處理部基于所述管理值，判定相對于所述特定動作的動作歷史數據有無異常。

2.根據權利要求1所述的動作歷史管理系統，其特征在于，

具有拍攝部，所述拍攝部與所述管理裝置連接，并拍攝所述工業用機器人，

所述管理裝置將與所述異常數據對應的期間的拍攝數據儲存于所述拍攝部或所述管理裝置。

3.根據權利要求1所述的動作歷史管理系統，其特征在于，

所述臨時保存部將所述指令和與所述指令對應的所述動作歷史數據相關聯地臨時保存所述動作歷史數據。

4.根據權利要求1所述的動作歷史管理系統，其特征在于，

所述管理值確定部對所述動作歷史數據進行統計處理，確定所述管理值。

5.根據權利要求1所述的動作歷史管理系統，其特征在于，

所述管理值確定部作為所述管理值確定最大值的上限值及下限值、以及最小值的上限值及下限值。

6.根據權利要求1～5中任一項所述的動作歷史管理系統，其特征在于，

動作歷史數據是扭矩數據。

7.根據權利要求1～5中任一項所述的動作歷史管理系統，其特征在于，

所述管理裝置監視所述異常數據的產生量及所述工業用機器人的錯誤的產生量中的至少一方是否超過了基準量。

8.根據權利要求6所述的動作歷史管理系統，其特征在于，

所述管理裝置監視所述異常數據的產生量及所述工業用機器人的錯誤的產生量中的至少一方是否超過了基準量。

9.根據權利要求2所述的動作歷史管理系統，其特征在于，

具備多個所述工業用機器人、拍攝所述工業用機器人的所述拍攝部、與所述工業用機器人連接的所述控制器的組，

多個所述組各自的所述控制器及所述拍攝部與共同的所述管理裝置連接。