[發明專利]一種玻璃檢測設備

在審

• 申請號: 201910193392.0
• 申請日: 2019-03-14
• 公開（公告）號: CN109701882A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 杜劍
• 申請（專利權）人: 蘇州菱麥自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/36
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 馬小慧

本申請提供了一種玻璃檢測設備，所述的玻璃檢測設備包括送料帶、與所述的送料帶的尾部銜接的轉向組件、頭部與所述的轉向組件銜接的出料帶、頭部與所述的轉向組件銜接的不良品回收軌道，所述的轉向組件上設置有多個轉向單元，所述的轉向單元包括能夠沿轉動座、沿自身軸線可轉動的安裝在所述的轉動座上的輥輪，所述的轉動座沿自身軸線可轉動的安裝在一支撐座上，所述的轉向單元還包括一用于驅動所述的轉動座轉動的驅動電機。本申請的一種玻璃檢測設備，結構簡單，且能夠快速的將良品與不良品區分，分別送至不同的軌道，檢測效率相比現有技術有了很大的提高。

技術領域

本申請涉及一種玻璃檢測設備。

背景技術

在現有技術中，玻璃檢測需要在軌道上傳送，檢測完成后利用機械手將檢測合格的玻璃抓取至良品區，將檢測不合格的玻璃抓取至不良品區。但是機械手結構復雜，成本高，一次只能抓取一片玻璃，效率低，急需發明一種結構簡單，效率高的玻璃檢測設備。

發明內容

本申請要解決的技術問題是提供一種玻璃檢測設備。

為了解決上述技術問題，本申請提供了一種玻璃檢測設備，所述的玻璃檢測設備包括送料帶、與所述的送料帶的尾部銜接的轉向組件、頭部與所述的轉向組件銜接的出料帶、頭部與所述的轉向組件銜接的不良品回收軌道，所述的轉向組件上設置有多個轉向單元，所述的轉向單元包括能夠沿轉動座、沿自身軸線可轉動的安裝在所述的轉動座上的輥輪，所述的轉動座沿自身軸線可轉動的安裝在一支撐座上，所述的轉向單元還包括一用于驅動所述的轉動座轉動的驅動電機。

優選地，所述的轉動座的自身軸線沿上下方向延伸設置，所述的輥輪的轉動軸沿水平方向延伸設置，所述的輥輪的上表面高于所述的轉動座的上表面，所述的輥輪的上表面與所述的送料帶的尾部位置大致齊平。

優選地，多個所述的轉向單元陳列排布。

優選地，所述的轉向組件具有第一工作狀態及第二工作狀態，當所述的轉向組件處于第一工作狀態時，所述驅動電機驅動所述的轉動座轉動至第一位置，當所述的轉動座處于第一位置時，所述的輥輪能夠引導產品向出料帶方向移動；當所述的轉向組件處于第二工作狀態時，所述的驅動電機驅動所述的轉動座轉動至第二位置，當所述的轉動座處于第二位置時，所述的輥輪能夠引導產品向不良品回收軌道方向移動。

優選地，所述的出料帶的尾部銜接有一良品區。

優選地，所述的不良品回收軌道的尾部銜接有一不良品區。

優選地，所述的送料帶具有一檢測區，所述的檢測區的左右兩側設置有用于檢測玻璃是否為良品的檢測裝置。

優選地，所述的檢測裝置為CCD圖像傳感器。

優選地，所述的玻璃檢測設備還包括一控制器，所述的控制器用于當所述的CCD圖像傳感器所測結果為良品時，控制所述的驅動電機驅動所述的轉動座轉動至第一位置，當所述的CCD圖像傳感器所測結果為不良品時，控制所述的驅動電機驅動所述的轉動座轉動至第二位置。

本申請的一種玻璃檢測設備，利用轉向組件，將檢測合格的玻璃傳送至出料帶，出料帶將玻璃傳送至良品區，利用轉向組件，將檢測不合格的玻璃傳送至不良品回收軌道，不良品回收軌道將不合格的玻璃傳送至不良品區。轉向組件結構簡單，且能夠快速的將良品與不良品區分，分別送至不同的軌道，檢測效率相比現有技術有了很大的提高。

附圖說明

圖1是一種玻璃檢測設備的結構示意圖。

圖2是轉向單元的結構示意圖。

圖3是轉向單元的立體結構示意圖。