[發(fā)明專利]一種蘋果削皮去核裝置

有效

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• 申請日: 2019-03-14
• 公開（公告）號: CN109700046B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 史小華;田賀鎖;樊星佑;李雪飛;史翊辰
• 申請（專利權(quán)）人: 燕山大學
• 主分類號: A23N7/02
• 分類號: A23N7/02;A23N4/14
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 劉陽

一種蘋果削皮去核裝置，包括箱體以及設(shè)在箱體中的機架，還包括固定于機架上的輸送組件、夾持定位組件、插取旋轉(zhuǎn)組件、及削皮去核組件；所述輸送組件固接在機架上，在輸送組件兩側(cè)、在機架上分別設(shè)有夾持定位組件和插取旋轉(zhuǎn)組件，所述削皮去核組件設(shè)置于夾持定位組件的上方、且與機架固接；所述輸送組件用于輸送蘋果至夾持定位組件位置處，所述夾持定位組件用于夾持蘋果，插取旋轉(zhuǎn)組件用于將夾持定位組件固定的蘋果移送到削皮去核組件位置處。本發(fā)明自動化程度高、占用體積小、削皮質(zhì)量高，具有很高的應用價值。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于水果加工領(lǐng)域，具體涉及一種蘋果削皮去核裝置。

背景技術(shù)

蘋果是最主要的水果，通常，為了防止殘留農(nóng)藥等有害物質(zhì)影響人的健康，我們在吃蘋果之前都要進行削皮。

目前蘋果削皮機大概有兩種，一種是半自動蘋果削皮機，另一種是手搖蘋果削皮機。半自動蘋果削皮機是需要人工將蘋果擺在指定的位置或者將蘋果插到插果機構(gòu)上，然后機器自動將蘋果削皮去核；手搖蘋果削皮機是將蘋果插到插果機構(gòu)上，通過人工搖動削皮機構(gòu)進去削皮。還有一種是在大型加工廠使用的削皮機，這種削皮機面積大，削皮快，功能多，但是對小型水果的加工很不實用。

因此蘋果削皮設(shè)備應該朝更加自動化程度高、占用體積小、削皮質(zhì)量高的方向發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種自動化程度高、占用體積小、削皮質(zhì)量高的蘋果削皮加工設(shè)備。

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種蘋果削皮去核裝置，包括箱體以及設(shè)在箱體中的機架，還包括固定于機架上的輸送組件、夾持定位組件、插取旋轉(zhuǎn)組件、及削皮去核組件；所述輸送組件固接在機架上，在輸送組件兩側(cè)、在機架上分別設(shè)有夾持定位組件和插取旋轉(zhuǎn)組件，所述削皮去核組件設(shè)置于夾持定位組件的上方、且與機架固接；所述輸送組件用于輸送蘋果至夾持定位組件位置處，所述夾持定位組件用于夾持蘋果，插取旋轉(zhuǎn)組件用于將夾持定位組件固定的蘋果移送到削皮去核組件位置處。

優(yōu)選地：所述機架包括底座，在底座依次固接第一支板、第二支板和第三支板，所述第一支板和第二支板用于支撐插取旋轉(zhuǎn)組件、第二支板和第三支板用于支撐夾持定位組件和削皮去核組件。

優(yōu)選地：所述輸送組件包括輸送支架，所述輸送支架中部固接在機架上且在輸送支架的兩端分別設(shè)有同步帶輪，兩同步帶輪通過同步帶連接，所述同步帶上等間距開有多個V形槽口，所述同步帶輪通過第一電機驅(qū)動。

優(yōu)選地：所述夾持定位組件包括定位器、及設(shè)在定位器尾端的夾持器，所述定位器設(shè)在同步帶出口端處、且其底端與機架固接，所述定位器包括一體成型的滑道和存放槽，所述夾持器包括設(shè)在存放槽中的定心爪以及驅(qū)動定心爪的第一驅(qū)動器，所述滑道用于將同步帶運輸來的蘋果送至存放槽中，所述定心爪用于將存放槽中的蘋果夾持定位。

優(yōu)選地：所述定心爪包括固接在第二支板上的固定套環(huán)，在固定套環(huán)的中心部固接導桿且在固定套環(huán)外周壁上鉸接多個固定板，所述固定板外端部固接卡爪，在導桿上套設(shè)有套筒，所述套筒第一端設(shè)有多個連接板、第二端通過聯(lián)軸器與第一驅(qū)動器輸出端固接，所述連接板頭端與套筒鉸接、尾端與固定板鉸接。

優(yōu)選地：所述插取旋轉(zhuǎn)組件包括樞接在機架上的轉(zhuǎn)動單元，固定在轉(zhuǎn)動單元上的插取單元；所述插取單元包括插取蘋果的插取器以及驅(qū)動該插取器進行伸縮的第二驅(qū)動器。

優(yōu)選地：所述轉(zhuǎn)動單元包括光軸，所述光軸兩端分別與第一支板和第二支板軸承連接，在靠近第一支板的光軸上固接第一連接盤，在靠近第二支板的光軸上固接第二連接盤，所述第二連接盤上固接第一齒輪且第一齒輪通過第二電機驅(qū)動；

所述插取器包括頂桿，所述頂桿第一端通過聯(lián)軸器與第二驅(qū)動器的輸出端固接、第二端穿過第二連接盤且在頭端固接連接支座，所述連接支座上設(shè)有劈核刃，所述劈核刃通過軸承組與連接支座可轉(zhuǎn)動連接。