[發(fā)明專利]一種蘋果削皮去核裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910191718.6
• 申請日: 2019-03-14
• 公開（公告）號: CN109700046B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史小華;田賀鎖;樊星佑;李雪飛;史翊辰
• 申請（專利權(quán)）人: 燕山大學(xué)
• 主分類號: A23N7/02
• 分類號: A23N7/02;A23N4/14
• 代理公司: 北京挺立專利事務(wù)所(普通合伙) 11265
• 代理人: 劉陽

1.一種蘋果削皮去核裝置，包括箱體（1）以及設(shè)在箱體（1）中的機(jī)架（2），其特征在于：還包括固定于機(jī)架（2）上的輸送組件（3）、夾持定位組件（4）、插取旋轉(zhuǎn)組件（5）、及削皮去核組件（6）；

所述輸送組件（3）固接在機(jī)架（2）上，在輸送組件（3）兩側(cè)、在機(jī)架（2）上分別設(shè)有夾持定位組件（4）和插取旋轉(zhuǎn)組件（5），所述削皮去核組件（6）設(shè)置于夾持定位組件（4）的上方、且與機(jī)架（2）固接；

所述輸送組件（3）用于輸送蘋果至夾持定位組件（4）位置處，所述夾持定位組件（4）用于夾持蘋果，插取旋轉(zhuǎn)組件（5）用于將夾持定位組件（4）固定的蘋果移送到削皮去核組件（6）位置處；

所述輸送組件（3）包括輸送支架（301），所述輸送支架（301）中部固接在機(jī)架（2）上且在輸送支架（301）的兩端分別設(shè)有同步帶輪（302），兩同步帶輪（302）通過同步帶（303）連接，所述同步帶（303）上等間距開有多個(gè)V形槽口（305），所述同步帶輪（302）通過第一電機(jī)（304）驅(qū)動(dòng)；

所述夾持定位組件（4）包括定位器（401）、及設(shè)在定位器（401）尾端的夾持器，所述定位器（401）設(shè)在同步帶（303）出口端處、且其底端與機(jī)架（2）固接，所述定位器（401）包括一體成型的滑道（403）和存放槽（404），所述夾持器包括設(shè)在存放槽（404）中的定心爪（405）以及驅(qū)動(dòng)定心爪（405）的第一驅(qū)動(dòng)器（402），所述滑道（403）用于將同步帶（303）運(yùn)輸來的蘋果送至存放槽（404）中，所述定心爪（405）用于將存放槽（404）中的蘋果夾持定位；

所述插取旋轉(zhuǎn)組件（5）包括樞接在機(jī)架上的轉(zhuǎn)動(dòng)單元（501），固定在轉(zhuǎn)動(dòng)單元（501）上的插取單元（502）；所述插取單元（502）包括插取蘋果的插取器（503）以及驅(qū)動(dòng)該插取器（503）進(jìn)行伸縮的第二驅(qū)動(dòng)器（504）；

所述削皮去核組件（6）包括設(shè)置在夾持定位組件（4）上方且與機(jī)架（2）固接的削皮單元（601）、及設(shè)在削皮單元（601）內(nèi)側(cè)且與機(jī)架（2）固接的去核單元（602）；

所述削皮單元（601）包括削去蘋果皮的削皮器（603）以及驅(qū)動(dòng)削皮器（603）繞蘋果輪廓運(yùn)動(dòng)的第三電機(jī)（604），所述去核單元（602）包括去除蘋果果核的去核器（605）以及驅(qū)動(dòng)去核器（605）伸縮的第三驅(qū)動(dòng)器（606）；

所述削皮單元（601）包括齒輪箱（607），所述齒輪箱（607）通過固定盤（608）與第二支板（202）固接，在齒輪箱（607）上通過電機(jī)支架固接第三電機(jī)（604），所述第三電機(jī)（604）的輸出端通過聯(lián)軸器與釘桿（611）連接，在靠近第三電機(jī)（604）一側(cè)的釘桿（611）上固接第二齒輪（612）且在釘桿（611）頭端固接固定釘（613），所述第二齒輪（612）通過與齒輪箱（607）中的傳動(dòng)齒輪組（614）嚙合來驅(qū)動(dòng)第三齒輪（615）轉(zhuǎn)動(dòng)，在第三齒輪（615）上設(shè)有削皮器（603）；

所述去核器（605）為筒內(nèi)部設(shè)有去核彈簧的去核筒（624），所述去核筒（624）穿過固定盤（608）與第三驅(qū)動(dòng)器（606）輸出端固接。

2.如權(quán)利要求1所述的蘋果削皮去核裝置，其特征是：所述機(jī)架（2）包括底座，在底座依次固接第一支板（201）、第二支板（202）和第三支板（203），所述第一支板（201）和第二支板（202）用于支撐插取旋轉(zhuǎn)組件（5）、第二支板（202）和第三支板（203）用于支撐夾持定位組件（4）和削皮去核組件（6）。

3.如權(quán)利要求1所述的蘋果削皮去核裝置，其特征是：所述定心爪（405）包括固接在第二支板（202）上的固定套環(huán)（406），在固定套環(huán)（406）的中心部固接導(dǎo)桿（407）且在固定套環(huán)（406）外周壁上鉸接多個(gè)固定板（408），所述固定板（408）外端部固接卡爪（409），在導(dǎo)桿（407）上套設(shè)有套筒（410），所述套筒（410）第一端設(shè)有多個(gè)連接板（411）、第二端通過聯(lián)軸器與第一驅(qū)動(dòng)器（402）輸出端固接，所述連接板（411）頭端與套筒（410）鉸接、尾端與固定板（408）鉸接。