[發明專利]一種雙滑塊式檳榔機脫籽裝置

在審

• 申請號: 201910191282.0
• 申請日: 2019-03-14
• 公開（公告）號: CN109892665A
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 聶松輝;唐叢萱;李鵬程;劉志青;林強;邱愛紅
• 申請（專利權）人: 湘潭大學
• 主分類號: A23N4/08
• 分類號: A23N4/08;B07B13/00;B07B13/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公布了一種雙滑塊式檳榔脫籽裝置及其操作方法。本發明公開一種雙滑塊式檳榔脫籽裝置，該裝置包括驅動裝置，開夾機構，雙滑塊分籽機構與脫籽機構。開夾機構安裝在驅動裝置下中部分，雙滑塊分籽機構安裝在驅動裝置的上方，雙滑塊分籽機構包括上滑塊部分機構與下滑塊部分機構，脫籽機構安裝在驅動裝置下中部分。本發明可無需人工操作即可將夾持在夾具上的檳榔取出，并根據檳榔的正、次品情況將其放入指定收納箱中，本發明具有結構簡單緊湊，便于安裝拆修，且工作效率高，質量好，安全衛生等優點。

技術領域

本發明涉及一種物品脫離夾具的研究領域，特別是涉及一種適用于常用夾具夾持物品流水線操作的食品工廠等加工設備中使用的脫籽裝置。

背景技術

普通小型檳榔廠加工檳榔需要大量的人力物力，人工對檳榔一顆顆進行切籽、取核、點鹵、選籽。這樣不僅效率低下而且在人工操作的過程中檳榔可能會被污染。而隨著自動化生產機械的發展，大型檳榔廠逐漸引進了檳榔自動切籽機械，市面上的檳榔切籽機多是用夾具夾持檳榔并對其切籽來完成操作，對半切開的檳榔夾持在夾具上傳送到下一個工位進行進一步加工，但檳榔加工完脫離夾具需要人工進行操作，徒手把夾具打開將檳榔脫離夾具，并對檳榔進行判斷，加工是否合格。這樣雖然與傳統人工加工相比效率高很多，但是最后一步人工脫籽優選拉低了整個加工的進程，且手工脫籽也有污染檳榔的可能，所以需要一種機械設備來替代此人工脫籽工作。本雙滑塊式檳榔機脫籽裝置是將加在夾具上的檳榔脫離夾具并對其進行優選。即可機械化脫籽、優選，它具有工作效率高、成本低、安全衛生等優點。

發明內容

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案是：一種雙滑塊式檳榔脫籽裝置。發明包括驅動裝置，開夾機構，雙滑塊分籽機構與脫籽機構。開夾機構安裝在驅動裝置下中部分（圖1左側），雙滑塊分籽機構安裝在驅動裝置的上方，雙滑塊分籽機構包括上滑塊部分機構與下滑塊部分機構，脫籽機構安裝在驅動裝置下中部分（圖1右側）。

本發明中，所述的驅動裝置包括機架5，4個帶座軸承1，主軸32，雙面凸輪33，鏈輪24與夾具4；所述的機架5采用型材焊接加工而成，4個帶座軸承1成兩對分別固裝在機架5上，主軸32鉸接在一對帶座軸承1中，并通過主電機驅動，雙面凸輪33固裝在主軸32上，鏈輪24鉸接在另一對帶座軸承1中，夾具4上設置有可開合的夾爪，夾具4用螺釘固裝在鏈條上，鏈條與鏈輪24形成鏈傳動，鏈輪帶動夾具可在滑槽中移動，整套機構有左、右兩套夾具通過鏈傳動在導軌上運動，可同時對一顆檳榔進行加工；

作為優選，帶座軸承1選用雙排帶座深溝球軸承6006；

作為優選，雙面凸輪33、鏈輪24均用壓塊將其固定在主軸32上；

作為優選，夾具在軌道上移動可用帶傳動，更優選，為鏈傳動。

本發明中，所述的開夾機構包括支架6，水平導軌39，2個滑塊38，2個安裝板35，右夾板36，左夾板37,豎直導軌26，滑座7，T字板3，2根連桿25與開夾滾子2；所述的支架6為焊接件，并用螺栓固裝在機架5上，水平導軌39用螺栓固定在支架6上，2個滑塊38安裝在水平導軌39上，與其形成兩組對稱的移動副，2個安裝板35分別用螺釘固裝在2個滑塊38上，左、右夾板37、36對稱固裝在2個安裝板35上，使左、右夾板37、36通過滑塊38對稱滑動，實現對兩夾具的開合；豎直導軌26用螺栓固裝在支架6上，滑座7安裝座豎直導軌26上形成移動副，T字板3用螺釘固定在滑座7上，2連桿25一端分別鉸接在T字板3上，另一端分別鉸接在2安裝板35上，使其形成兩對對稱安裝的雙滑塊機構，開夾滾子2鉸接在T字板3下方，并安裝在雙面凸輪33的A 面凸輪槽中形成凸輪副；

作為優選，連桿25兩端安裝關節軸承再鉸接在其他零件上；

作為優選，每一個滑塊38均可配置一個水平導軌，優選用同一長水平導軌39替代兩水平導軌。