[發明專利]一種5G信號鐵塔維護設備及其方法

有效

• 申請號: 201910185989.0
• 申請日: 2019-03-12
• 公開（公告）號: CN109809314B
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 田有明;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 中鐵二十二局集團有限公司;中鐵二十二局集團電氣化工程有限公司
• 主分類號: B66C25/00
• 分類號: B66C25/00;B66C13/00;B05B12/00;B05B13/04;B23P19/06
• 代理公司: 北京壹川鳴知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11765
• 代理人: 徐軍科

1.一種5G信號鐵塔維護設備，包括底座行走部分（1）、座位部分（2）、攀爬部分（3）、吊取部分（4）、噴漆部分（5）、固定轉動部分（6）、擰螺絲部分（7），其特征在于：所述的座位部分（2）的第一承重板（201）的下端面與底座行走部分（1）的活動板（103）的上端面固定連接；攀爬部分（3）的承重塊（301）固定安裝在底座行走部分（1）的底板（101）的前端面上；吊取部分（4）的長板（401）的后端面與底座行走部分（1）的活動板（103）的后端面固定連接；防腐漆箱（501）固定安裝在座位部分（2）第三承重板（212）的上端面；固定轉動部分（6）的第七支座（601）固定安裝在底座行走部分（1）的底板（101）的側端面上；第六電機（701）固定安裝在底座行走部分（1）的第二連接板（116）的上端面；

所述的攀爬部分（3）包括承重塊（301）、第三電機（302）、第四支座（303）、第二舵機（304）、第四伸縮機構（305）、第五支座（306）、第三舵機（307）、第一攝像頭（308）、攀爬臂（309）和攀爬抓手（310），所述的第三電機（302）固定安裝在承重塊（301）的上端面上，其電機軸與第四支座（303）的底部固定連接；第二舵機（304）固定安裝在第四支座（303）的側端面上，其舵機軸與第四支座（303）槽口處的轉軸固定連接；第四伸縮機構（305）的底端與第四支座（303）槽口處的轉軸固定連接，其頂端與第五支座（306）的底端固定連接；第三舵機（307）固定安裝在第五支座（306）的側端面上，其舵機軸與第五支座（306）槽口處的轉軸固定連接；攀爬臂（309）的后端與第五支座（306）槽口處的轉軸固定連接，其前端與攀爬抓手（310）的后端固定連接；第一攝像頭（308）固定安裝在攀爬臂（309）的上端面；

所述的擰螺絲部分（7）包括第六電機（701）、第三轉動關節（702）、第一擰螺絲臂（703）、第四轉動關節（704）、第七伸縮機構（705）、第六轉動關節（706）、第二擰螺絲臂（707）、第五轉動關節（708）、第六伸縮機構（709）、第三連接板（710）、第四伺服電缸（711）、螺母箱（712）、螺母進口（713）、螺母出口（714）、螺釘箱（715）、螺釘進口（716）和螺釘出口（717），所述的第三轉動關節（702）的固定部分與第六電機（701）的電機軸固定連接，第一擰螺絲臂（703）的后端與第三轉動關節（702）的轉動部分固定連接，其前端與第四轉動關節（704）的固定部分固定連接；第七伸縮機構（705）的后端與第四轉動關節（704）的轉動部分固定連接，其前端與第六轉動關節（706）的固定部分固定連接；第二擰螺絲臂（707）的后端與第六轉動關節（706）的轉動部分固定連接，其前端與第五轉動關節（708）的固定部分固定連接；第六伸縮機構（709）的后端與第五轉動關節（708）的轉動部分固定連接，其前端與第三連接板（710）的后端面固定連接；螺母箱（712）固定安裝在第三連接板（710）的前端面上，螺母箱（712）設有螺母進口（713）和螺母出口（714）；螺釘箱（715）滑動安裝在第三連接板（710）的前端面上，螺釘箱（715）設有螺釘進口（716）和螺釘出口（717）；第四伺服電缸（711）的缸體后端與第三連接板（710）的前端面上的擋板固定連接，其活塞桿端部與螺釘箱（715）側端面上的擋板固定連接。