[發明專利]一種實用工程機械臂

在審

• 申請號: 201910183540.0
• 申請日: 2019-03-12
• 公開（公告）號: CN109822558A
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 張元;張津
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

用于工程應用的一種實用工程機械臂。傳統的機械臂結構復雜，安裝難度高，運動協調性差，各個關節運動不準確。本發明組成包括：機械臂本體（1），所述的機械臂本體設置有下底板（2），所述的下底板左右設置有2個通孔I（3），所述的下底板中部設置有螺紋孔I（4），所述的2個通孔I各自插入1根光杠（5），所述的螺紋孔I連接有絲杠（6），2個所述的光杠上端插入上頂板（7）的通孔II（8)，所述的絲杠的上部旋入上頂板的螺紋孔II（9)，所述的絲杠的頂端通過聯軸器連接有動力電機（10)，2個所述的光杠和所述的絲杠上安裝有一級機械臂（11)。本發明用于工程搬運。

技術領域

本發明涉及一種實用工程機械臂。

背景技術

機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。傳統的機械臂結構復雜，安裝難度高，運動協調性差，各個關節運動精度不高。

發明內容

本發明的目的是提供一種實用工程機械臂，機械臂結構簡單，安裝方便，運動協調性高，各個關節運動精度高，使得工程應用更加方便。

上述的目的通過以下技術方案實現：

一種實用工程機械臂，其組成包括：機械臂本體，所述的機械臂本體設置有下底板，所述的下底板左右設置有2個通孔I，所述的下底板中部設置有螺紋孔I，所述的2個通孔I各自插入1根光杠，所述的螺紋孔I連接有絲杠，2個所述的光杠上端插入上頂板的通孔II，所述的絲杠的上部旋入上頂板的螺紋孔II，所述的絲杠的頂端通過聯軸器連接有動力電機，2個所述的光杠和所述的絲杠上安裝有一級機械臂，所述的一級機械臂設置有導孔I和4個固定孔I，4個所述的固定孔I通過螺釘固定轉向電機I，所述的一級機械臂設置有凹槽，所述的一級機械臂的凹槽插入二級機械臂的水平轉向端，所述的二級機械臂的水平轉向端與所述的一級機械臂鉸接，所述的二級機械臂的豎直轉向端插入三級機械臂的凹槽中并且鉸接，所述的三級機械臂設置有導孔II和4個固定孔II，4個所述的固定孔II通過螺釘固定轉向電機II，所述的三級機械臂安裝有機械手掌。

所述的二級機械臂的水平轉向端端面為齒輪面，所述的二級機械臂的豎直轉向端端面為齒輪面。

所述的轉向電機I通過聯軸器I連接齒輪軸I,所述的齒輪軸I與所述的二級機械臂的水平轉向端嚙合，所述的轉向電機II通過聯軸器II連接齒輪軸II,所述的齒輪軸II與二級機械臂的豎直轉向端嚙合,在轉向電機I通電工作時，轉向電機I運動帶動聯軸器I運動，聯軸器I帶動齒輪軸I運動，齒輪軸I帶動二級機械臂的水平轉向端運動，使得水平轉向運動精確進行，轉向電機II通過聯軸器II連接齒輪軸II,齒輪軸II與二級機械臂的豎直轉向端嚙合，在轉向電機II通電工作時，轉向電機II運動帶動聯軸器II運動，聯軸器II帶動齒輪軸II運動，齒輪軸II帶動二級機械臂的豎直轉向端運動，使得豎直轉向運動精確進行。水平轉向和豎直轉向采用獨立的轉向電機，使得轉向運動獨立，運動互不干擾，使得運動協調性更好，工程應用更加方便。

有益效果：

本發明機械臂本體設置有下底板，下底板左右設置有2個通孔，下底板中部設置有螺紋孔，2個通孔各自插入1根光杠，螺紋孔連接有絲杠，兩個光杠和絲杠上安裝有一級機械臂，結構簡單安裝難度低，當動力電機輸出動力時，帶動絲杠運動，絲杠帶動一級機械臂運動，且左右光杠保證運動的豎直度，使得一級機械臂能夠達到最準確的運動高度，使得機械臂的上升運動準確。