[發(fā)明專利]一種用于監(jiān)測的攀爬機器人及其配套貨架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910182564.4
• 申請日: 2019-03-12
• 公開（公告）號: CN109969663B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設計）人: 戴嶺;吳黎明
• 申請（專利權）人: 蘇州得爾達國際物流有限公司
• 主分類號: B65G1/02
• 分類號: B65G1/02;B62D57/024
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本發(fā)明公開了一種用于監(jiān)測的攀爬機器人,攀爬監(jiān)測機器人包括控制機箱，控制機箱前側設置有至少2組攀爬至貨架上的攀爬手，控制機箱上且位于攀爬手相對側設置有檢測裝置；所述監(jiān)測裝置包括樞轉連接在控制機箱上的驅(qū)動軸桿，所述驅(qū)動軸桿上設置有探頭或/和環(huán)境檢測裝置。本發(fā)明提供了一種能夠攀爬至貨架上，對倉儲環(huán)境進行多方位監(jiān)測的一種用于監(jiān)測的攀爬機器人及配套貨架。

技術領域

本發(fā)明涉及倉儲物流技術領域，具體為一種攀爬機器人，尤其涉及一種用于監(jiān)測的攀爬機器人及其配套貨架。

背景技術

隨著物流網(wǎng)不斷發(fā)展，物流倉庫的需求也越來越多樣化，在傳統(tǒng)的物流倉庫內(nèi)通過設置多排貨架將貨物實現(xiàn)分區(qū)域放置。在實際的使用過程中常常會需要存放一下對倉儲環(huán)境有嚴格需求的貨物，例如藥品、生鮮食物、電子產(chǎn)品等。這類產(chǎn)品對環(huán)境的溫濕度要求嚴格，傳統(tǒng)的倉儲體統(tǒng)只能在貨倉內(nèi)定位設置溫濕度傳感器和監(jiān)測探頭。

現(xiàn)有的溫濕度以及探頭檢測存在很多弊端：第一,不能根據(jù)需求調(diào)節(jié)溫濕度傳感器以及監(jiān)測探頭的位置。第二，受限于貨架的擺放位置，現(xiàn)有技術的溫濕度倉儲情況監(jiān)測容易受到影響。第三，無法對貨架任意高度的溫濕度進行監(jiān)測，更無法進入貨架的每一格中對倉儲環(huán)境以及貨物進行檢測。

因此，需要改變傳統(tǒng)倉儲的環(huán)境監(jiān)控檢測方式，研發(fā)一種能夠攀爬至貨架上，對倉儲環(huán)境進行多方位監(jiān)測的一種用于監(jiān)測的攀爬機器人及配套貨架。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述問題，本發(fā)明提供一種能夠攀爬至貨架上，對倉儲環(huán)境進行多方位監(jiān)測的一種用于監(jiān)測的攀爬機器人及配套貨架。

本發(fā)明的技術方案是提供一種用于監(jiān)測的攀爬機器人, 攀爬監(jiān)測機器人包括控制機箱，控制機箱前側設置有至少2組攀爬至貨架上的攀爬手，控制機箱上且位于攀爬手相對側設置有檢測裝置；所述檢測裝置包括樞轉連接在控制機箱上的驅(qū)動軸桿，所述驅(qū)動軸桿上設置有探頭和環(huán)境檢測裝置。

進一步的，控制機箱與驅(qū)動軸桿在軸向上相互平行。

本發(fā)明一個較佳的實施例中，驅(qū)動軸桿包括樞轉連接在控制機箱上的樞轉桿，所述樞轉桿至少有一端套接有伸縮桿，所述伸縮桿上設置有探頭以及環(huán)境檢測裝置。

本發(fā)明一個較佳的實施例中，樞轉桿兩端均套接有伸縮桿，所述伸縮桿上遠離樞轉桿的端部設置有探頭以及環(huán)境檢測裝置。

本發(fā)明一個較佳的實施例中，環(huán)境檢測裝置包括溫度檢測傳感器和濕度檢測傳感器。

本發(fā)明一個較佳的實施例中，攀爬手包括與控制機箱連接的攀爬伸展桿，所述攀爬伸展桿的端部連接有旋轉座，所述旋轉座上設置有一對抱住貨架的攀爬爪，相對設置的所述攀爬爪之間設置有攀爬輪，所述攀爬爪內(nèi)壁上設置有至少一個抵靠住貨架的樞轉輪。

本發(fā)明一個較佳的實施例中，旋轉座一側與攀爬伸展桿連接，所述旋轉座另一側與攀爬臂連接，所述攀爬臂的端部設置有攀爬爪。

進一步的，攀爬輪采用由驅(qū)動電機驅(qū)動的滾輪或履帶輪。本發(fā)明中的攀爬輪優(yōu)選履帶輪。

本發(fā)明一個較佳的實施例中，控制機箱的底部設置有若干個行走輪。

本發(fā)明一個較佳的實施例中，貨架包括支撐架所述支撐架上設置有攀爬軌道，所述攀爬軌道包括相互交叉設置的X軸導軌和Y軸導軌。具體的，X軸導軌與Y軸導軌的交叉處不相連接。

本發(fā)明一個較佳的實施例中，X軸導軌和Y軸導軌交叉形成攀爬軌道，且攀爬軌道包括與容納攀爬輪的行走槽，所述行走槽兩側設置有便于攀爬爪嵌接抓取的滑槽。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明的一種用于監(jiān)測的攀爬機器人能夠利用攀爬手攀爬到貨架上，順著貨架的攀爬軌道網(wǎng)實現(xiàn)上下的攀爬，通過攀爬監(jiān)測機器人上設置的檢測裝置對貨倉環(huán)境進行監(jiān)控檢測，有效解決了貨架不同高度上的溫濕度環(huán)境不便于檢測，以及倉儲環(huán)境監(jiān)控不便的問題。