[發明專利]一種駕駛偏好預判方法

在審

• 申請號: 201910182138.0
• 申請日: 2019-03-11
• 公開（公告）號: CN110083858A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 王曉原;夏媛媛;劉亞奇;韓俊彥;劉士杰;郭永青;劉善良
• 申請（專利權）人: 青島科技大學
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50;G06Q10/06;G06Q50/26;G06Q50/30;G06F17/11;G06F17/18
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 齊勝杰

本發明一種駕駛偏好預判方法；包括：S1、獲取量化后的待測試駕駛員的生理特征參數、心理特征參數和外部特征參數；S2、將待測試駕駛員的生理特征參數、心理特征參數和外部特征參數進行標準化處理后輸入預先構建的駕駛偏好模型，獲取待測試駕駛人員的駕駛偏好值；S3、將待測試駕駛人員的駕駛偏好值與預設的保守型、普通保守型、普通型、普通激進型和激進型所屬的區間范圍進行比較，獲取待測試駕駛員的偏好判定結果；本發明方法綜合考慮了駕駛員的生理、心理和外部特征，輸出結果直觀應用簡便，能夠準確的預測汽車駕駛員的駕駛偏好，對于完善汽車主動安全預警系統的駕駛員心理狀態監控與預測功能，減少人為交通事故具有重要意義。

技術領域

本發明涉及汽車智能駕駛技術領域，尤其涉及一種基于灰關聯熵的駕駛員偏好預判方法。

背景技術

汽車安全預警系統可以減少駕駛員的負擔和判斷錯誤，是目前預防人為交通事故最為行之有效的技術設施，，對改善交通安全起到了重要的作用。汽車安全預警系統包括主動安全和被動安全兩種技術，所謂的主動安全是指事故發生前的“安全”，是指實現事故預防和事故回避，防止交通事故發生所采取的措施和方法。主動安全系統可以做到避免交通事故的發生，做到防患于未然，當然同樣也能減少事故造成的危害。目前國內外汽車安全駕駛預警系統研究主要集中在環境信息感知、安全距離判別和預警方式等方面，在態勢評估和意圖辨識上大多忽略駕駛員生理心理特性的影響，使得預警的準確性不高，產生誤報現象。

駕駛過程是一個高度智能化的過程，把反映駕駛員心理情感差異的駕駛偏好引入汽車安全駕駛預警系統中，可以實現人車安全保障智能化與高效性，有效的避免和減少交通事故的發生。

發明內容

(一)要解決的技術問題

為了解決現有技術的上述問題，本發明提供一種駕駛偏好預判方法。

(二)技術方案

為了達到上述目的，本發明采用的主要技術方案包括：

S1、獲取量化后的待測試駕駛員的生理特征參數ω、心理特征參數θ和外部特征參數φ；

其中，所述生理特征參數ω_i包括：視覺反應時間ω₁，速度估計能力ω₂、選擇反應時間ω₃、辨別反應時間ω₄和操作反應時間ω₅；所述心理特征參數θ_i包括：氣質θ₁、意志θ₂、態度θ₃、注意θ₄和情緒θ₅；所述外部特征參數φ_i包括：任務緩急φ₁和駕駛能力φ₂；

S2、將所述待測試駕駛員的生理特征參數、心理特征參數和外部特征參數進行標準化處理后輸入預先構建的駕駛偏好模型F(ω_i,θ_i,φ_i)，獲取待測試駕駛人員的駕駛偏好值；

S3、將所述待測試駕駛人員的駕駛偏好值與預設的保守型、普通保守型、普通型、普通激進型和激進型所屬的區間范圍進行比較，將保守型、普通保守型、普通型、普通激進型和激進型中的一種作為待測試駕駛員的偏好判定結果。

可選地，所述駕駛偏好模型F(ω_i,θ_i,φ_i)為：

公式一：