[發明專利]一種lightbridge協議通信無人機的探測裝置

有效

• 申請號: 201910180845.6
• 申請日: 2019-03-11
• 公開（公告）號: CN109856686B
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 陳積明;徐彬;何倩雯;劉穎;史治國;吳均峰
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: G01V3/12
• 分類號: G01V3/12
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 劉靜;邱啟旺

1.一種lightbridge協議通信無人機的探測裝置，其特征在于：該裝置包括天線、無線射頻模塊和微處理器；天線接收環境中的射頻信號并輸入無線射頻模塊；無線射頻模塊的輸入信號，首先被下變頻模塊從無人機頻段變頻到300M以下，然后通過放大器后進入1個8路功分器，每路功分器的輸出依次連接濾波器、射頻能量檢測芯片，濾波器范圍與無人機不同信道頻率范圍對應，8個射頻能量檢測芯片的輸出即為無線射頻模塊的8路輸出；微處理器擁有8路14位以上的AD，無線射頻模塊的輸出信號被微處理器進行AD采樣，再在微處理器中判斷環境中是否存在無人機，判斷依據為信號是否存在周期性且周期占空比是否滿足條件，其中，微處理器根據采集的數據判斷環境中是否存在無人機的步驟如下：

步驟1，將無線射頻模塊的第i路輸出被AD采樣的第k個點的電壓值記為V_i(k)，計算一判決門限V_it(k)：

其中T為無人機的周期對應的采樣點數T＝f_sp/f_drone，f_sp為AD采樣率，f_drone為無人機的發送頻率；

步驟2，通過V_i(k)和V_it(k)的比較得到無人機是否正在發送信號的布爾變量b_i(k)，若能量越大則射頻能量檢測芯片的輸出電壓越低，則判決方法如下

步驟3，通過b_i(k)和本地反映無人機是否正在發送信號的信號量b(k)的互相關的結果c_i(k)，來判斷是否存在無人機

η是無人機信號占空比；

將與設定閾值δ進行比較，若大于閾值δ，則判斷信道i上存在無人機，否則不存在無人機。

2.根據權利要求1所述的一種lightbridge協議通信無人機的探測裝置，其特征在于：無線射頻模塊的射頻能量檢測芯片采用對數放大器芯片。

3.根據權利要求1所述的一種lightbridge協議通信無人機的探測裝置，其特征在于：微處理器的AD采樣率滿足能夠采集無人機信號經過無線射頻模塊后形成的方波波形。

4.根據權利要求1所述的一種lightbridge協議通信無人機的探測裝置，其特征在于：步驟3中，考慮到濾波器的濾波效果問題，當連續的兩到三個信道上均判斷存在無人機時，才最終判定存在無人機。