[發明專利]一種電池SOC控制算法在審
| 申請號: | 201910180482.6 | 申請日: | 2019-04-23 |
| 公開(公告)號: | CN109884544A | 公開(公告)日: | 2019-06-14 |
| 發明(設計)人: | 周凱璇;周輝;羅小云;張佳謀 | 申請(專利權)人: | 漢騰汽車有限公司 |
| 主分類號: | G01R31/387 | 分類號: | G01R31/387;G01R31/367 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 安時數 修正 標稱容量 控制算法 電池SOC 安時法 充滿電狀態 充電狀態 一次比較 最大電壓 充滿電 累加 放電 預測 記錄 算法 相加 | ||
本發明公開了一種電池SOC控制算法,包括先通過安時法進行預測和對安時法進行修正;本算法做了安時積分以及充滿電的一個修正,即充、放電時安時積分10ms累加一次;將當前安時數與標稱容量做一次比較修正,將修正后結果與安時積分的值相加得當前安時數,當前安時數與標稱容量的比值為最初的SOC;充滿電狀態下修正SOC,得到修正后的SOC;如果當前安時數與底層上次記錄值差值超過設定閥值,底層記錄新的當前安時數,如果SOC大于或等于100%,或最大電壓大于設定值,并且在充電狀態下,修正當前安時數為頂端安時數,大大提高了預測精度。
技術領域
本發明涉及電池剩余算法技術領域,尤其涉及一種電池SOC控制算法。
背景技術
動力電池BMS系統是電動汽車的關鍵部件,具有實時反應電池狀態參數、優化電池輸出配置、增加電池使用壽命和提高電池工作安全性等重要作用。BMS系統一般都擁有下述的功能:單體電池單元的充放電控制,串聯電池組總電壓的測量,充放電電流的測量,單體電池溫度和電池箱內溫度的測量,電池組荷電狀態(SOC值)的估算,單體電池之間電壓均衡,以及實現與汽車主控系統之間信息交換通信功能。
SOC定義是電池剩余可使用的容量與電池額定容量的比值,電池額定容量是指電池新單體的容量,而不是指電池能充進去的最大容量,因為隨著電池的老化,電池的容量也會縮減,同時電池容量也受溫度和放電速率的影響,例如,壽命將要終止的電池容量是額定容量的80%,即使電池被完全充滿,SOC最多達到80%,精確的SOC預測必須考慮電池老化和環境因素的影響。
這種SOC估算方法的優點是計算簡單,程序容易編制,應用方便,實現成本低廉,可以在線實時測量電池SOC值,目前在簡單工況場合應用很廣泛,但是這種方法也存在明顯缺點,由于電池額定容量C受到溫度和放電電流I的影響,故而這種方法只適用于環境溫度穩定、放電電流基本恒定的場合;并且電流的測量誤差會隨著時間不斷累積,最終出現偏差,因此需要設計一種電池SOC控制算法。
發明內容
本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點,而提出的一種電池SOC控制算法。
為了實現上述目的,本發明采用了如下技術方案:
本發明提供一種電池SOC控制算法,具體包括如下步驟:
S1、先通過安時法進行預測;
S2、對安時法進行修正。
優選的,在S1中,安時法預測原理為:電池安時法是基于電流積分的方法,這種方法需要BMS實時監測電池充電或放電電流,采用電流霍爾傳感器測量電流,安時法是根據電量定律得到的,設電池滿充狀態下電量為Qm,完全放電后電池電量為零,則有SOC=(Qm-integrate(i))/Qm ,這種計算方式在理論上是可行的,但是由于電池放電的特殊性,不同放電比率狀態下Qm的值不同, 在大電流放電時候,電池電壓下降到電池工作截止電壓以下,但顯示的SOC計算值大于零,而在小電流放電時,電池的SOC計算值減小到為零時電池還能工作,同時由于電池的自放電與存放時間和溫度有很大關系,電池的自放電率和充放電效率的影響,其測量結果還是很不理想。
優選的,在S2中,對安時法進行修正的方法為:對安時積分以及充滿電的一個修正, 充、放電時安時積分10ms累加一次,將當前安時數與標稱容量做一次比較修正,將修正后結果與安時積分的值相加得當前安時數,當前安時數與標稱容量的比值為最初的SOC,充滿電狀態下修正SOC,得到修正后的SOC;
如果當前安時數與底層上次記錄值差值超過設定閥值,底層記錄新的當前安時數,如果SOC大于或等于100%,或最大電壓大于設定值,并且在充電狀態下,修正當前安時數為頂端安時數。
優選的,在S1中,由于采用安時法計算的電池SOC可保證短期內工作的SOC精度,但對長時間工作的電池具有較大的累積誤差,在S2中,在對安時法進行修正時,需要對長時間工作的電池具有較大的累積誤差進行修正。
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