[發明專利]一種機械臂快速切削系統

在審

• 申請號: 201910178572.1
• 申請日: 2019-03-11
• 公開（公告）號: CN109807910A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 畢延剛
• 申請（專利權）人: 齊魯工業大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B22F3/14
• 代理公司: 南京蘇創專利代理事務所(普通合伙) 32273
• 代理人: 蔣真

本發明涉及機械技術領域，尤其為一種機械臂快速切削系統，包括切削床，切削床的兩側分別安裝有橫向移動機構，橫向移動機構的頂部安裝有縱向移動機構，縱向移動機構的外表面安裝有高度調節機構，高度調節機構上安裝有切割刀切換裝置。該機械臂快速切削系統，通過第一步進電機帶動齒輪轉動，齒輪沿著固定導軌的齒槽進行橫向移動，進而使得移動件在固定導軌上橫向移動，實現橫向切削移動，通過第二步進電機帶動第一傳動輪轉動，使得第一連接帶實現縱向移動，進而帶動安裝在第一連接帶夾持板上的第一承接板縱向移動，實現縱向切削移動，通過旋轉電機轉動帶動刀具臺轉動，將所需要使用的刀具轉動至與加工平臺垂直位置，即可快速實現更換刀具。

技術領域

本發明涉及機械技術領域，具體為一種機械臂快速切削系統。

背景技術

在機械生產加工中，對產品的切削是必不可少的一項工作，目前市場上的切削系統雖能夠完成切削工作，但整體的精度低，自由活動度較差，導致產品加工次品率高，同時，在加工產品時，需要根據實際情況進行切割刀的更換，而目前切削系統中在更換切割刀較為繁瑣，導致生產效率較低。鑒于此，我們提出一種機械臂快速切削系統。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機械臂快速切削系統，以解決上述背景技術中提出的目前市場上的切削系統雖能夠完成切削工作，但整體的精度低，自由活動度較差，導致產品加工次品率高和切削系統中在更換切割刀較為繁瑣，導致生產效率較低的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種機械臂快速切削系統，包括切削床，所述切削床的兩側分別安裝有橫向移動機構，所述橫向移動機構的頂部安裝有縱向移動機構，所述縱向移動機構的外表面安裝有高度調節機構，所述高度調節機構上安裝有切割刀切換裝置，所述切削床的頂部安裝有加工平臺，所述切削床的兩側分別開設有側槽，所述側槽的頂部安裝有滑軌，所述滑軌的頂部設置有凸塊，所述橫向移動機構包括安裝在所述側槽內壁上的固定導軌，所述固定導軌上滑動配合有移動件。

作為優選，所述固定導軌的頂部開設有滑槽，所述移動件的內壁頂端安裝有卡塊，所述卡塊和所述滑槽滑動配合。

作為優選，所述固定導軌的底部開設有多個齒槽，所述移動件的內部設置有齒輪，所述移動件的外壁安裝有第一步進電機，所述齒輪和所述齒槽嚙合，所述齒輪安裝在所述第一步進電機的輸出軸上。

作為優選，所述縱向移動機構包括安裝在所述移動件外壁上的連接臺，所述連接臺的頂部設置有支撐柱，所述支撐柱的頂部設置有固定座，兩個所述固定座之間設置有縱向行程板，所述縱向行程板的內部開設有第一內槽，所述第一內槽內還安裝有與所述第一內槽滑動配合的第一承接板。

作為優選，所述第一內槽的內壁兩端分別安裝有第一傳動輪，兩個所述第一傳動輪之間安裝有第一連接帶。

作為優選，所述第一內槽內壁中心位置安裝有第一限位軌，所述縱向行程板的外壁安裝有用于驅動所述第一傳動輪轉動的第二步進電機，所述第一連接帶的上安裝有第一連接帶夾持板，所述第一限位軌上設置有第一滑塊。

作為優選，所述高度調節機構包括安裝在所述第一承接板外壁上的高度行程板，所述高度行程板的內部開設有第二內槽，所述第二內槽內還安裝有與所述第二內槽滑動配合的第二承接板。

作為優選，所述第二內槽的內部兩端分別安裝有第二傳動輪，兩個所述第二傳動輪之間安裝有第二連接帶，所述第二內槽內壁中心位置安裝有第二限位軌，所述高度行程板的外壁安裝有用于驅動所述第二傳動輪轉動的第三步進電機，所述第二連接帶的上安裝有第二連接帶夾持板，所述第二限位軌上設置有第二滑塊。

作為優選，所述切割刀切換裝置包括安裝在所述第二承接板外壁上的旋轉電機，所述旋轉電機的輸出軸上安裝有截面呈正多邊形刀具臺，所述刀具臺的外壁安裝有多個刀具固定環。

作為優選，所述刀具臺的生產工藝步驟如下：