[發(fā)明專利]一種基于多維傳感信息時(shí)間序列的室內(nèi)外場景識別的方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910172238.5 | 申請日: | 2019-03-07 |
| 公開(公告)號: | CN109871641A | 公開(公告)日: | 2019-06-11 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 毛科技;華子雯;汪敏豪;徐瑞吉;楊志凱;周賢年 | 申請(專利權(quán))人: | 浙江工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號: | G06F17/50 | 分類號: | G06F17/50;G01D21/02 |
| 代理公司: | 杭州天正專利事務(wù)所有限公司 33201 | 代理人: | 王兵;黃美娟 |
| 地址: | 310014 浙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 時(shí)間序列 傳感信息 室內(nèi)外 構(gòu)建 場景識別 分界點(diǎn) 多維 分割 參考時(shí)間序列 時(shí)間序列模型 場景切換 室外場景 天氣信息 相鄰梯度 絕對差 傳感 二維 網(wǎng)站 匹配 采集 室內(nèi) 場景 氣象 保證 | ||
1.一種基于多維傳感信息時(shí)間序列的室內(nèi)外場景識別的方法,包括以下步驟:
步驟1:根據(jù)溫濕度構(gòu)建二維傳感信息時(shí)間序列;
步驟2:找到分界點(diǎn),將得到的傳感時(shí)間序列按照室內(nèi)和室外場景分割為多個(gè)子時(shí)間序列;
步驟3:將分割后的子時(shí)間序列和構(gòu)建的參考時(shí)間序列進(jìn)行匹配進(jìn)而得到室內(nèi)外場景的識別結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多維傳感信息時(shí)間序列的室內(nèi)外場景識別的方法,其特征在于,所述的步驟1具體包括:
11)采集溫度和濕度信息,構(gòu)建一個(gè)二維的傳感信息時(shí)間序列S[m][Ti],公式為:
其中,序列是溫度傳感信息構(gòu)成的一維序列,序列是濕度傳感信息構(gòu)成的一維序列。這兩個(gè)序列都是隨著時(shí)間Ti而不斷增長的時(shí)間序列。m表示多維傳感信息時(shí)間序列的維度,Ti表示傳感信息數(shù)據(jù)的采集時(shí)間點(diǎn),i表示所采集數(shù)據(jù)的數(shù)量,溫度和濕度所采集的數(shù)據(jù)應(yīng)該是一樣的,通過公式(2-1)獲得實(shí)際傳感信息時(shí)間序列;
12)構(gòu)建參考傳感信息時(shí)間序列;參考序列是從氣象網(wǎng)站上獲取的實(shí)時(shí)的天氣信息(溫度和濕度)構(gòu)成的時(shí)間序列R[m][Ti],m=1,2,公式為:
其中,序列是溫度傳感信息構(gòu)成的一維序列,序列是濕度傳感信息構(gòu)成的一維序列;這兩個(gè)序列都是隨著時(shí)間Ti而不斷增長的時(shí)間序列。m表示多維傳感信息時(shí)間序列的維度,Ti表示傳感信息數(shù)據(jù)的采集時(shí)間點(diǎn),i表示所采集數(shù)據(jù)的數(shù)量,溫度和濕度所采集的數(shù)據(jù)應(yīng)該是一樣的,通過公式(2-2)獲得參考傳感信息時(shí)間序列;
13)構(gòu)建差值傳感信息時(shí)間序列D[m][Ti],m=1,2為傳感信息時(shí)間序列與參考傳感信息序列差的絕對值,公式為:
D[m][Ti]=|S[m][Ti]-R[m][Ti]|,m=1,2 (2-3)
其中,m表示多維傳感信息時(shí)間序列的維度,Ti表示傳感信息數(shù)據(jù)的采集時(shí)間點(diǎn),通過公式(2-3)獲得序列差的絕對值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于多維傳感信息時(shí)間序列的室內(nèi)外場景識別的方法,其特征在于,所述的步驟2具體包括:
21)構(gòu)建梯度差序列G[Ti],公式為:
其中,G[Ti]為梯度差序列,表示傳感信息時(shí)間序列的波動(dòng)程度,傳感信息時(shí)間序列波動(dòng)越大,梯度差值也就越大。D[Ti]表示傳感信息時(shí)間序列與參考傳感信息序列差的絕對值;
22)選取滑動(dòng)窗口求取局部傳感信息時(shí)間序列的波動(dòng)程度,也就是所求取滑動(dòng)窗口的梯度差的標(biāo)準(zhǔn)差,公式為:
其中,L表示滑動(dòng)窗口的長度。Std[Ti]為局部傳感信息時(shí)間序列,表示局部的波動(dòng)程度,Std[Ti]變化越劇烈,越有可能是場景切換的分界點(diǎn);
23)為了使得波動(dòng)較大的序列更加突出,利用指數(shù)加權(quán)函數(shù)進(jìn)行放大處理,公式為:
其中,K為幅度調(diào)節(jié)系數(shù),Arg表示放大后的序列值;
24)與不同維度的閾值函數(shù)進(jìn)行比較,進(jìn)而得到場景切換的分界點(diǎn)。閾值函數(shù)公式如(2-7)所示。
threshold[i]=mean(exp(k*std[1:n])),i=1,2 (2-7)
溫度的閾值和濕度的閾值都可以用公式(2-7)計(jì)算;將大于閾值的點(diǎn)作為場景切換的分界點(diǎn);根據(jù)溫度和濕度得到兩個(gè)場景切換分界點(diǎn)的集合,取兩個(gè)集合的交集作為最終的場景切換的分界點(diǎn)集合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于多維傳感信息時(shí)間序列的室內(nèi)外場景識別的方法,其特征在于,所述的步驟3為:
31)由序列分割之后產(chǎn)生的分界點(diǎn)將原來的傳感信息時(shí)間序列分割成若干個(gè)子序列s[m][Ti],其中m=1,2;i=1,2,...,n;n為子序列的長度;從氣象網(wǎng)站上獲取的物理信息構(gòu)成的物理信息時(shí)間參考序列也被同樣分割成若干個(gè)子序列r[m][Ti],其中m=1,2,;i=1,2,...,n;n為子序列的長度;顯然對應(yīng)的兩個(gè)子序列的長度相等,定義兩個(gè)序列的相似度如公式(2-8)所示;
其中,S(s,r)表示兩個(gè)序列的相似度;
32)選取每個(gè)維度,即每種物理信息的全局相似度Em(m=1,2)作為閾值當(dāng)S(s,r)>Em時(shí),子序列的環(huán)境信息被判定為室內(nèi)信息。
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