[發(fā)明專利]移動機器人自主充電系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310563037.0
• 申請日: 2013-11-13
• 公開（公告）號: CN104298233A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發(fā)明（設計）人: 曲道奎;鄒風山;徐方;褚明杰;楊奇峰;鄭春暉
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種移動機器人自主充電系統(tǒng)，包括：主控制板、機器人控制器、電源模塊、電量監(jiān)控模塊、驅動控制模塊、傳感器板、激光傳感器以及紅外傳感器，其中，所述電量監(jiān)控模塊獲取電源模塊的電量信息，所述機器人控制器根據(jù)所述電量信息控制激光傳感器獲取包含充電站位置信息的脈沖信號，所述主控制板根據(jù)所述脈沖信號建立第一行徑軌跡；所述傳感器板采集所述紅外傳感器獲取的紅外信號，所述主控制板根據(jù)所述紅外信號對第一行徑軌跡進行修正，得到第二行徑軌跡；所述機器人控制器根據(jù)第二行徑軌跡向所述驅動控制模塊發(fā)送驅動信號以控制機器人向充電站移動。

2.根據(jù)權利要求1所述的移動機器人自主充電系統(tǒng)，其特征在于，所述機器人控制器、電量監(jiān)控模塊、驅動控制模塊、傳感器板通過總線進行數(shù)據(jù)交互。

3.權利要求1或2所述的移動機器人自主充電系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制板與所述機器人控制器通過無線網(wǎng)絡進行數(shù)據(jù)交互。

4.根據(jù)權利要求3所述的移動機器人自主充電系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制板與所述機器人控制器通過工業(yè)無線網(wǎng)卡進行數(shù)據(jù)交互。

5.根據(jù)權利要求1所述的移動機器人自主充電系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述主控制板無線連接的遠程監(jiān)控模塊，所述主控制板將所述電量信息、第一行徑軌跡、第二行徑軌跡以及機器人相對于充電站的位置信息發(fā)送至所述遠程監(jiān)控模塊。

6.根據(jù)權利要求1所述的移動機器人自主充電系統(tǒng)，其特征在于，所述電源模塊采用冗余雙電源設計。

7.根據(jù)權利要求6所述的移動機器人自主充電系統(tǒng)，其特征在于，所述電源模塊采用磷酸鐵鋰電池組作為蓄電池組。

8.根據(jù)權利要求1所述的移動機器人自主充電系統(tǒng)，其特征在于，所述驅動控制模塊包括至少一個驅動控制板，所述驅動控制板通過碼盤實現(xiàn)位置閉環(huán)。