[發明專利]一種管道機器人螺旋驅動裝置及管道機器人

在審

• 申請號: 201910166520.2
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN109780371A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 王清國;方丹妮
• 申請（專利權）人: 王清國
• 主分類號: F16L55/30
• 分類號: F16L55/30;F16L55/32;F16L101/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種管道機器人螺旋驅動裝置，其特征在于，包括第一轉角調節機構（11）、第二轉角調節機構（12）和轉動機構（13）；第一轉角調節機構（11）和第二轉角調節機構（12）工作原理相同，可調節螺旋的升角，第一轉角調節機構（11）與第二轉角調節機構（12）和轉動機構（13）相轉動連接，轉動機構（13）驅動第一轉角調節機構（11）和第二轉角調節機構（12）相互之間的轉動動作；

所述的第一轉角調節機構（11）包括下安裝座（111）、上蓋座（112）、第一電機（113）、第一主動錐齒輪（114）和調節壓輪組件（115）；第一主動錐齒輪（114）安裝座第一電機（113）的輸出軸上，第一電機（113）安裝座上蓋座（112）上，上蓋座（112）與下安裝座（111）固定連接；調節壓輪組件（115）安裝在下安裝座（111）上，與第一主動錐齒輪（114）相匹配；

所述的轉動機構（13）包括第二電機（131）、連接軸套（132）、大軸承（133）、傳動軸（134）、第二主動錐齒輪（135）和第二從動錐齒輪（136）；第二電機（131）和連接軸套（132）固定設置在第二轉角調節機構（12）上，連接軸套（132）外側通過大軸承（133）與下安裝座（111）相轉動連接，連接軸套（132）內部通過小軸承（137）與傳動軸（134）相轉動連接，所述的傳動軸（134）的端部與第二電機（131）輸出軸相連接，傳動軸（134）的另一端與第二主動錐齒輪（135）中心相固定，所述的第二主動錐齒輪（135）背側設置有環槽，配合在下安裝座（111）上；第二從動錐齒輪（136）與第二主動錐齒輪（135）相嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種管道機器人螺旋驅動裝置，其特征在于，所述的調節壓輪組件（115）共有三組，相互成六十度布置，所述的調節壓輪組件（115）包括第一從動錐齒輪（1151）、轉動套座（1152）、轉動軸（1153）、第一彈簧（1154）和滾輪（1155）；轉動套座（1152）固定設置在下安裝座（111）上，第一從動錐齒輪（1151）安裝座轉動軸（1153）端部，第一從動錐齒輪（1151）與第一主動錐齒輪（114）相嚙合，轉動軸（1153）位于轉動套座（1152）中。

3.根據權利要求1所述的一種管道機器人螺旋驅動裝置，其特征在于，所述的轉動軸（1153）為階梯軸，由內向外分別為細圓柱段，粗圓柱段和方桿段，滾輪（1155）上設置有方孔，該方孔與轉動軸（1153）的方桿段先配合，第一彈簧（1154）位于轉動套座（1152）中，將滾輪（1155）向外壓。

4.一種管道機器人，其特征在于，包括驅動裝置，所述的驅動裝置如權利要求1-3任意一項權利要求所述的一種管道機器人螺旋驅動裝置。

5.根據權利要求4所述的一種雙向移動螺旋式管道機器人，其特征在于，還包括保持裝置（2）。