[發明專利]一種用于鋼化玻璃生產的搬運裝置

有效

• 申請號: 201910162986.5
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN109941752B
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 虞偉明
• 申請（專利權）人: 唐山金信新能源科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 吳偉文;黃大宇

1.一種用于鋼化玻璃生產的搬運裝置，其特征在于，包括把手(1)、連接板(2)、連接管(3)、移動管(4)和吸盤(5)，所述連接管(3)與移動管(4)同軸設置，所述移動管(4)的內徑與連接管(3)的外徑相等，所述連接管(3)的軸線與連接板(2)所在的平面垂直，所述連接管(3)的一端與連接板(2)密封且固定連接，所述連接管(3)的另一端設置在移動管(4)內，所述移動管(4)與連接管(3)密封連接，所述把手(1)設置在連接板(2)的遠離連接管(3)的一側，所述連接管(3)位于連接板(2)和吸盤(5)之間，所述吸盤(5)安裝在移動管(4)上，所述連接管(3)內設有吸附機構和輔助機構；

所述吸附機構包括移動盤(6)、氣壓傳感器(7)、蜂鳴器(8)、兩個動力組件和兩個連接組件，所述移動盤(6)與連接管(3)同軸設置，所述移動盤(6)的直徑與連接管(3)的內徑相等，所述連接管(3)與移動盤(6)密封連接，所述連接管(3)上設有氣孔，所述氣孔設置在連接板(2)和移動管(4)之間，所述連接管(3)的軸線位于兩個動力組件之間，所述動力組件與連接組件一一對應，所述動力組件驅動移動盤(6)沿著連接管(3)的軸向移動，所述驅動組件設置在移動盤(6)的靠近連接板(2)的一側，所述連接組件設置在移動盤(6)的另一側，所述氣壓傳感器(7)設置在移動盤(6)的遠離連接板(2)的一側，所述蜂鳴器(8)設置在移動管(4)上，所述氣壓傳感器(7)和蜂鳴器(8)均與PLC電連接；

所述連接組件包括固定塊(9)、支撐塊(10)、連接桿(11)和第一彈簧(12)，所述連接桿(11)與連接管(3)平行，所述連接桿(11)的一端與移動盤(6)固定連接，所述固定塊(9)固定在連接桿(11)的另一端，所述支撐塊(10)上設有連接孔，所述連接孔的孔徑與連接桿(11)的直徑相等，所述連接桿(11)穿過連接孔，所述支撐塊(10)固定在移動管(4)的內壁上，所述支撐塊(10)與連接管(3)的遠離連接板(2)的一端抵靠，所述第一彈簧(12)位于支撐塊(10)和固定塊(9)之間，所述支撐塊(10)通過第一彈簧(12)與固定塊(9)連接；

所述輔助機構位于兩個動力組件之間，所述輔助機構包括氣管(13)、抽氣泵(14)和密封組件，所述移動盤(6)上設有通孔，所述通孔的孔徑與氣管(13)的外徑相等，所述氣管(13)與連接管(3)同軸設置，所述氣管(13)穿過通孔，所述氣管(13)與通孔的內壁密封且固定連接，所述抽氣泵(14)設置在氣管(13)上，所述抽氣泵(14)固定在移動盤(6)的遠離連接板(2)的一側，所述密封組件設置在氣管(13)的靠近連接板(2)的一端，所述抽氣泵(14)與PLC電連接。

2.如權利要求1所述的用于鋼化玻璃生產的搬運裝置，其特征在于，所述動力組件包括驅動電機(15)、絲桿(16)、滑塊(17)、限位塊(18)、開關(19)、接觸式傳感器(20)和兩個連桿(21)，所述驅動電機(15)固定在連接板(2)上，所述絲桿(16)與連接管(3)平行，所述驅動電機(15)與絲桿(16)的一端傳動連接，所述限位塊(18)固定在絲桿(16)的另一端，所述接觸式傳感器(20)設置在限位塊(18)的遠離絲桿(16)的一側，所述限位塊(18)與移動盤(6)之間的最小距離小于絲桿(16)的長度，所述接觸式傳感器(20)與PLC電連接，所述滑塊(17)套設在絲桿(16)上，所述滑塊(17)的與絲桿(16)的連接處設有與絲桿(16)匹配的螺紋，所述滑塊(17)與限位塊(18)抵靠，所述絲桿(16)位于兩個連桿(21)之間，所述連桿(21)與絲桿(16)平行，所述連桿(21)位于滑塊(17)和移動盤(6)之間，所述滑塊(17)通過連桿(21)與移動盤(6)固定連接，所述開關(19)設置在連接管(3)上，所述開關(19)、驅動電機(15)和接觸式傳感器(20)均與PLC電連接。

3.如權利要求2所述的用于鋼化玻璃生產的搬運裝置，其特征在于，所述驅動電機(15)為伺服電機。

4.如權利要求2所述的用于鋼化玻璃生產的搬運裝置，其特征在于，所述絲桿(16)上涂有潤滑油。