[發明專利]自動更新指紋數據庫的方法及系統、wifi定位方法及系統

在審

• 申請號: 201910162246.1
• 申請日: 2019-03-04
• 公開（公告）號: CN111654843A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 劉若鵬;欒琳;張莎莎;易友文
• 申請（專利權）人: 深圳光啟空間技術有限公司
• 主分類號: H04W4/80
• 分類號: H04W4/80;H04W64/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種自動更新指紋數據庫的方法及系統、wifi定位方法及系統，其中所述自動更新指紋數據庫方法，包括：對指紋數據庫中指紋的匹配次數排序；對排名靠后的指紋的RSSI進行擴展；將擴展后的指紋更新到所述指紋數據庫中，記錄每個指紋的匹配次數；檢查擴展的指紋的匹配次數，保留擴展指紋中次數最多的指紋，刪除其余指紋。通過自適應的方式自動生成指紋庫，同時在線更新指紋庫，實現指紋庫隨著外界環境的變化而同步更新；可以大幅度的降低采集/更新指紋庫的工作量，同時還能保證指紋庫的可靠性，提升wifi定位的精度；不僅節省了人力成本，測試人員還易上手執行，便于工程的大規模推廣。

【技術領域】

本發明涉及指紋數據庫更新技術領域，尤其涉及一種自動更新指紋數據庫的方法及系統、wifi定位方法及系統。

【背景技術】

wifi定位中，常用的定位算法有三角定位算法和基于位置指紋的定位算法，這兩種定位算法各有優劣。

三角定位算法通常使用三角幾何原理建立數學模型來計算移動終端所在位置，常用的方法有基于到達時間(Time Of Arrival，TOA)、基于到達時間差(Time Difference OfArrival，TDOA)、基于入射角(Angle Of Arrival，AOA)的方法。在實施過程中不用大量采集指紋，人力成本較低；但是其定位精度較差，且由于其算法復雜度較高，對硬件設備的要求也較高。

位置指紋定位算法，分為離線訓練和在線匹配兩個過程，離線訓練過程需要采集大量的指紋，位置指紋由一組接收信號的強度指示RSSI(Received Signal StrengthIndicator)向量[AP1，AP2，……，APi]，和該位置的坐標信息組成。由于外界環境的不穩定因素，造成人工采集的RSSI向量可靠度較低。如果所有采集到的數據有用，都能改善系統的性能，那么這樣的時間和人力上的投資是有必要的。但實際常常很多數據并沒有那么有用，一個“好”的指紋不應該帶來定位上的錯誤，或者至少是″多半不會帶來錯誤″。從RSSI指紋的角度來看，RSSI的方差應該盡量小，在信號空間中沒有其他的位置指紋距離它非常近。然而，有些指紋的實際位置并不接近，而在信號空間中的歐氏距離卻比較小，這樣的指紋采集過來也許不會改善性能，反而會造成定位的時候額外的計算量。把這樣的指紋放入指紋庫中甚至會降低定位精度。因此，這樣方式生成的指紋庫，更新頻率低，指紋庫不能隨著外界環境的變化而同步更新；采集/更新指紋庫的工作量大，同時還不能保證指紋庫的可靠性，不能確保wifi定位的精度；不僅增加了人力成本，測試人員還難以執行，不利于工程的大規模推廣應用。

【發明內容】

本發明所要解決的技術問題是提供一種自動更新指紋數據庫的方法、系統及wifi定位方法，能夠通過自適應的方式自動生成指紋庫，同時在線更新指紋庫，實現指紋庫隨著外界環境的變化而同步更新；可以大幅度的降低采集/更新指紋庫的工作量，同時還能保證指紋庫的可靠性，提升wifi定位的精度；不僅節省了人力成本，測試人員還易上手執行，便于工程的大規模推廣。

為解決上述技術問題，一方面，本發明一實施例提供了一種自動更新指紋數據庫的方法，包括：對指紋數據庫中每個指紋的匹配次數排序；對排名靠后的指紋的RSSI進行擴展；將擴展后的指紋更新到所述指紋數據庫中，記錄指紋的匹配次數；檢查擴展的指紋的匹配次數，保留擴展指紋中次數最多的指紋，唰除其余指紋。

優選地，對排名靠后的指紋的RSSI進行擴展包括：選取一定區間，對在選取的一定區間內的指紋的信號強度進行浮動調整。

優選地，對指紋數據庫中指紋的匹配次數排序之前，包括：更新指紋匹配次數。

優選地，所述一定區間為-10dbm～+10dbm。

優選地，所述更新指紋匹配次數包括：當wifi設備實時接收到的信號中定位到當前位置坐標時，則相應的檢測次數加一。

優選地，在更新指紋匹配次數之前包括：生成指紋數據庫。