[發明專利]開關閥設備及控制方法、裝置、電子設備和計算機可讀介質

有效

• 申請號: 201910156979.4
• 申請日: 2019-03-01
• 公開（公告）號: CN109944974B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 殷冠軍;高永軍;王夏婷
• 申請（專利權）人: 中國恩菲工程技術有限公司
• 主分類號: F16K31/04
• 分類號: F16K31/04;F16K31/02;F16K37/00
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 闞梓瑄;袁禮君

1.一種開關閥設備控制方法，其特征在于，包括：

獲取開關閥的當前開度和目標開度，并根據所述當前開度和所述目標開度確定目標行程曲線和所述開關閥的運行方向；

根據所述目標行程曲線確定所述開關閥從所述當前開度運行至所述目標開度的運行時間；

根據所述運行時間控制所述開關閥向所述運行方向運動；

其中，當所述目標行程曲線為開行程曲線時，根據所述當前開度和所述目標開度確定目標行程曲線包括：

確定所述開關閥的常用開度點；

獲取所述開關閥門從0開度點運行至所述常用開度點的平均時間；

根據所述常用開度點和所述從0開度點運行至所述常用開度點的平均時間確定所述開行程曲線；

其中，當所述目標行程曲線為關行程曲線時，根據所述當前開度和所述目標開度確定目標行程曲線包括：

確定所述開關閥的常用開度點；

獲取所述開關閥從100％開度點運行至所述常用開度點的平均時間；

根據所述常用開度點和所述從100％開度點運行至所述常用開度點的平均時間確定所述關行程曲線。

2.根據權利要求1所述方法，其特征在于，所述根據所述當前開度和所述目標開度確定目標行程曲線和所述開關閥的運行方向包括：

判斷所述目標開度是否大于所述當前開度；

如果所述目標開度大于所述當前開度，則確定所述目標行程曲線為開行程曲線，所述開關閥的運行方向為正向；

如果所述目標開度不大于所述當前開度，則確定所述目標行程曲線為關行程曲線，所述開關閥的運行方向為反向。

3.根據權利要求1所述方法，其特征在于，所述根據所述目標行程曲線確定所述開關閥從所述當前開度運行至所述目標開度的運行時間包括：使用以下公式確定開關閥從所述當前開度運行至所述目標開度的運行時間：

t_x＝|t_a-t_b|

其中，

t_x代表所述開關閥從所述當前開度運行至所述目標開度的運行時間，t₁代表所述目標開度所在線性區段的起始時間，t₂代表所述目標開度所在線性區段的終止時間，x₁代表所述目標開度所在線性的起始開度值，x₂代表所述目標開度所在線性區段的終止開度值，x_a代表目標開度值，x_b代表當前開度，t_a代表開關閥從初始開度運行至所述目標開度的運行時間，tb代表從初始開度運行至所述當前開度的運行時間。

4.根據權利要求1所述方法，其特征在于，所述方法還包括：所述目標行程曲線為分段函數。

5.一種開關閥設備控制裝置，其特征在于，包括：

目標曲線獲取模塊，配置為獲取開關閥的當前開度和目標開度，并根據所述當前開度和所述目標開度確定目標行程曲線和所述開關閥的運行方向；

運行時間確認模塊，配置為根據所述目標行程曲線確定所述開關閥從所述當前開度運行至所述目標開度的運行時間；

控制模塊，配置為根據所述運行時間控制所述開關閥向所述運行方向運動；

其中，當所述目標行程曲線為開行程曲線時，根據所述當前開度和所述目標開度確定目標行程曲線包括：

確定所述開關閥的常用開度點；

獲取所述開關閥門從0開度點運行至所述常用開度點的平均時間；

根據所述常用開度點和所述從0開度點運行至所述常用開度點的平均時間確定所述開行程曲線；

其中，當所述目標行程曲線為關行程曲線時，根據所述當前開度和所述目標開度確定目標行程曲線包括：

確定所述開關閥的常用開度點；

獲取所述開關閥從100％開度點運行至所述常用開度點的平均時間；

根據所述常用開度點和所述從100％開度點運行至所述常用開度點的平均時間確定所述關行程曲線。