[發明專利]一種電芯壓裝入殼裝置有效
| 申請號: | 201910153733.1 | 申請日: | 2019-02-28 |
| 公開(公告)號: | CN109950606B | 公開(公告)日: | 2021-09-21 |
| 發明(設計)人: | 張世宏;靳賀凱;劉培 | 申請(專利權)人: | 蘇州巨一智能裝備有限公司 |
| 主分類號: | H01M10/04 | 分類號: | H01M10/04;B08B7/00;G01B21/32 |
| 代理公司: | 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232 | 代理人: | 孫兵 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 電芯壓 裝入 裝置 | ||
本發明涉及一種電芯壓裝入殼裝置,包括:機架,清洗裝置,清洗抓取裝置,對中臺裝置,入殼抓取裝置,入殼滑臺裝置,電芯;所述清洗裝置上設有對稱布置的清洗支架;所述清洗支架上設有等離子清洗機;所述清洗抓取裝置上設有摟板、壓缸,通過摟板、壓缸固定夾緊電芯;所述對中臺裝置上設有活動壓頭座氣缸、對中氣缸,用來將電芯進行對中;所述入殼抓取裝置上設有視覺檢測相機,用來檢測電芯受壓后的長度;所述入殼滑臺裝置上設有安全保護光柵;所述清洗裝置,清洗抓取裝置,對中臺裝置,入殼抓取裝置,入殼滑臺裝置固定在機架上。本發明通過將電芯的等離子清洗和壓裝入殼集中設置,節省了成本和提高設備利用率,減少電芯的損壞,提升工作效率。
技術領域
本發明涉及電芯裝配領域,尤其涉及一種電芯壓裝入殼裝置。
背景技術
隨著科技的發展,新能源電池是一種可重復利用,無污染、儲運便捷、利用率高的能源,可以有效應對化石能源枯竭和環境的破壞。新能源電池能夠將化學能轉化為電能,轉化效率高,且無污染。新能源電池模組裝配是生產的重要環節,特別是電芯的入殼裝配是生產的最后也是最重要的一個環節。其裝配質量直接影響到整個電池模組的性能和使用壽命。
電芯入殼裝配主要是將堆疊好的電芯壓裝到模組殼體中,壓裝過程中電芯容易與殼體發生剮蹭,且在安裝過程中電芯上的配件相對位置不得改變。并且在電芯壓裝前會對電芯質量進行測試,通過檢測來保證電芯是否合格。然而現有技術中,在對電芯進行入殼裝配時,裝配速度慢,且裝配不穩定,容易導致電芯質量出問題。因此急需一種裝配速度快、工作效率高的電芯壓裝入殼裝置。
發明內容
本發明要解決的問題在于提供一種結構簡單、工作效率高的的電芯壓裝入殼裝置,該裝置包括:
機架,清洗裝置,清洗抓取裝置,對中臺裝置,入殼抓取裝置,入殼滑臺裝置;
所述清洗裝置上設有對稱布置的清洗支架;所述清洗支架上設有等離子清洗機;所述清洗抓取裝置上設有摟板、壓缸,通過摟板、壓缸固定夾緊電芯;所述對中臺裝置上設有活動壓頭座氣缸、對中氣缸,用來將電芯進行對中;所述入殼抓取裝置上設有視覺檢測相機,用來檢測電芯受壓后的長度;所述入殼滑臺裝置上設有安全保護光柵;所述清洗裝置,清洗抓取裝置,對中臺裝置,入殼抓取裝置,入殼滑臺裝置固定在機架上。
進一步的,所述清洗支架包括左右對稱支架、前后對稱支架;所述前后對稱支架上的等離子清洗機高度低于所述左右對稱支架上等離子清洗機。通過設計左右對稱支架、前后對稱支架,保證將電芯表面清洗感覺,等離子清洗機錯位布置,避免前后清洗和左右清洗互相影響,進一步保證清洗的清潔度。
進一步的,所述清洗抓取裝置上設有清洗滑板;所述清洗滑板上設有導桿;所述導桿上端設有伺服電缸;所述摟板、壓缸與所述清洗滑板固定連接。導桿穿過無油襯套固定在清洗滑板上,Z軸方向伺服電缸推動抓取部分組件上下移動,摟板和壓缸同時動作夾抱電芯,保證電芯抓取的穩定性。
進一步的,所述對中臺裝置上設有對中底板;所述對中底板上設有無桿氣缸;所述對中臺裝置上設有對中滑板;所述無桿氣缸一端與對中滑板連接。通過推動對中滑板的移動來控制對中組件的位置,保證工作的穩定性。
進一步的,所述對中氣缸固定在所述對中滑板上;所述對中臺裝置上設有對中壓蓋;所述對中氣缸伸出端與對中壓蓋連接固定。通過對中氣缸推動對中壓蓋進行移動,從而達到固定壓緊電芯的作用。
進一步的,所述對中壓蓋包括兩個對中壓板,對中螺栓,彈簧;所述對中壓板通過對中螺栓固定連接;所述彈簧環套在所述對中螺栓中間段,與兩個對中壓板內側貼合。對中時電芯尺寸偏小的電芯不能確保被壓到,而彈簧結構中彈簧可以有不同的形變量,對中過程中由于彈簧形變量的不同,所有電芯都可以被壓到,確保對中質量。
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