[發(fā)明專利]一種自動駕駛中的自動變速系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910151990.1
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN109910892A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設計）人: 陳躍
• 申請（專利權）人: 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術學院
• 主分類號: B60W30/182
• 分類號: B60W30/182;B60R16/023
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 張漢欽

本發(fā)明公開了一種自動駕駛中的自動變速系統(tǒng)，包括道路狀態(tài)采集模塊、駕駛員操作信息采集模塊、控制模塊、車速調節(jié)模塊、油門踏板開度調節(jié)模塊、發(fā)動機控制模塊、車輛擋位調節(jié)模塊，所述道路狀態(tài)采集模塊、所述駕駛員操作信息采集模塊分別與所述控制模塊相連，所述車速調節(jié)模塊、所述油門踏板開度調節(jié)模塊、所述發(fā)動機控制模塊、所述車輛擋位調節(jié)模塊分別與所述控制模塊相連。通過上述方式，本發(fā)明的自動駕駛中的自動變速系統(tǒng)，充分發(fā)揮發(fā)動機的功率，達到發(fā)動機和車輪相互協(xié)調的目的，使車輛發(fā)揮最大的牽引性能，確保整個智能車輛保持優(yōu)良的動力性、經濟性和駕駛性。

技術領域

本發(fā)明涉及自動駕駛技術領域，特別是涉及一種自動駕駛中的自動變速系統(tǒng)。

背景技術

自動駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機器人。自動駕駛汽車是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。自動駕駛汽車集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發(fā)展的產物，也是衡量一個國家科研實力和工業(yè)水平的一個重要標志，在國防和國民經濟領域具有廣闊的應用前景。自動變速系統(tǒng)在智能汽車中發(fā)揮重要作用，因此，需要大力發(fā)展自動駕駛中的自動變速系統(tǒng)。

發(fā)明內容

本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種自動駕駛中的自動變速系統(tǒng)，應用效果好。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是：提供一種自動駕駛中的自動變速系統(tǒng)，包括道路狀態(tài)采集模塊、駕駛員操作信息采集模塊、控制模塊、車速調節(jié)模塊、油門踏板開度調節(jié)模塊、發(fā)動機控制模塊、車輛擋位調節(jié)模塊，所述道路狀態(tài)采集模塊、所述駕駛員操作信息采集模塊分別與所述控制模塊相連，所述車速調節(jié)模塊、所述油門踏板開度調節(jié)模塊、所述發(fā)動機控制模塊、所述車輛擋位調節(jié)模塊分別與所述控制模塊相連；所述道路狀態(tài)采集模塊用于采集道路的狀態(tài)，并將采集的結果發(fā)送給所述控制模塊；所述駕駛員操作信息采集模塊用于采集駕駛員的操作信息，并將采集的結果發(fā)送給所述控制模塊；所述控制模塊用于控制車輛的變速；所述車速調節(jié)模塊用于調節(jié)車輛的車速；所述油門踏板開度調節(jié)模塊用于調節(jié)車輛的油門踏板開度；所述發(fā)動機控制模塊用于控制車輛的發(fā)動機；所述車輛擋位調節(jié)模塊用于調節(jié)車輛的擋位。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述道路狀態(tài)采集模塊中道路狀態(tài)包括上坡、下坡、遇到阻力、彎道。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述駕駛員操作信息采集模塊在駕駛員控制油門踏板時運行。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述控制模塊包括多種模式，所述多種模式為運動模式、經濟模式、正常模式、手動模式、巡航模式和雪地模式。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述不同模式對應不同的車速、油門踏板開度值、發(fā)動機轉矩值、車輛擋位。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述控制模塊中包括優(yōu)先級確定模塊，當?shù)缆窢顟B(tài)信息和駕駛員操作信息的處理結果相矛盾時，所述優(yōu)先級確定模塊啟用。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述優(yōu)先級確定模塊中設置的等級從高到低為：安全性、可靠性、舒適性、經濟性。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述控制模塊是以自動變速器控制器為基礎的。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述車輛擋位調節(jié)模塊包括車輛升擋調節(jié)模塊和車輛降擋調節(jié)模塊，所述車輛升擋調節(jié)模塊用于升高擋位，所述車輛降擋調節(jié)模塊用于降低擋位。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述車輛擋位調節(jié)模塊包括N擋模塊、P擋模塊、R擋模塊、D擋模塊、L擋模塊、M擋模塊、OD擋模塊或S擋模塊。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的自動駕駛中的自動變速系統(tǒng)，充分發(fā)揮發(fā)動機的功率，達到發(fā)動機和車輪相互協(xié)調的目的，使車輛發(fā)揮最大的牽引性能，確保整個智能車輛保持優(yōu)良的動力性、經濟性和駕駛性。