[發明專利]一種上夾點膠機構及點膠機

在審

• 申請號: 201910148624.0
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN109647665A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 伍肇國
• 申請（專利權）人: 東莞市春之田自動化科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 郭亞芳

1.一種上夾點膠機構，其特征在于，包括點膠機構和磁芯送料機構，其中：

所述點膠機構包括：點膠驅動單元和點膠單元，所述點膠單元包括點膠閥，所述點膠驅動單元驅動所述點膠閥點膠；

所述磁芯送料機構包括：磁芯傳送單元和磁芯送料驅動單元，所述磁芯送料驅動單元用于將所述磁芯輸送到所述點膠單元的底部，并將所述磁芯插入線圈內部。

2.根據權利要求1所述的上夾點膠機構，其特征在于：

所述點膠驅動單元包括點膠驅動氣缸；

所述點膠單元還包括設置于所述點膠閥底部的點膠頭，所述點膠頭傾斜設置。

3.根據權利要求1或2所述的上夾點膠機構，其特征在于：所述磁芯送料機構還包括活動擋片，所述活動擋片設置于所述磁芯傳送單元的磁芯出料端。

4.根據權利要求3所述的上夾點膠機構，其特征在于：所述磁芯送料機構還包括磁芯夾持單元，所述磁芯夾持單元包括磁芯夾持裝置和用于驅動所述磁芯夾持裝置運動的夾持驅動氣缸，所述磁芯夾持裝置用于夾持磁芯出料端送出的磁芯。

5.根據權利要求4所述的上夾點膠機構，其特征在于：還包括線圈送料機構、導軌和設置于所述導軌上的夾頭，其中：

所述線圈送料機構包括線圈傳送單元和插料單元，所述插料單元用于將所述線圈傳送單元傳送的線圈插入所述夾頭內。

6.根據權利要求5所述的上夾點膠機構，其特征在于：所述插料單元包括插料片、第一插料氣缸、第二插料氣缸和第三插料氣缸，其中：

所述第一插料氣缸垂直于所述導軌的運動方向運動，用于將所述線圈插入到所述插料片上；

所述第二插料氣缸平行于所述導軌的運動方向運動，用于輸送所述插料片上的線圈；

所述第三插料氣缸垂直于所述導軌的運動方向運動，用于將所述插料片上的線圈插入所述夾頭內。

7.根據權利要求6所述的上夾點膠機構，其特征在于：所述磁芯送料驅動單元包括第一送料驅動氣缸和第二送料驅動氣缸，其中：

所述第一送料驅動氣缸用于驅動所述磁芯夾持裝置平行于所述導軌的運動方向運動；

所述第二送料驅動氣缸用于驅動所述磁芯夾持裝置垂直于所述導軌的運動方向運動，用于將所述磁芯插入到所述夾頭上的線圈內。

8.根據權利要求3所述的上夾點膠機構，其特征在于：所述活動擋片的尺寸大于所述磁芯出料口的尺寸，并且所述活動擋片通過驅動氣缸驅動。

9.根據權利要求5所述的上夾點膠機構，其特征在于：所述線圈傳送單元和所述磁芯傳送單元均采用同步帶傳輸。

10.一種點膠機，其特征在于：包括權利要求1-9任一所述的上夾點膠機構。