[發明專利]噴氣織機引緯裝置及其自動調整的方法

在審

• 申請號: 201910147560.2
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN109629088A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 高超;吉學齊;陶廣川
• 申請（專利權）人: 山東日發紡織機械有限公司
• 主分類號: D03D47/30
• 分類號: D03D47/30
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 劉乃東

1.一種噴氣織機引緯裝置，包括擋紗針，輔助主噴嘴，擺動主噴嘴，探緯檢測器，主氣包，輔氣包，電磁閥控制裝置，主控電腦，顯示輸入裝置，編碼器，輔助噴嘴，輔噴電磁閥，多個輔助噴嘴組成輔助噴嘴組，所述主控電腦分別與電磁閥控制裝置、顯示輸入裝置、編碼器、探緯檢測器電連接，電磁閥控制裝置分別與擋紗針、電磁閥一、電磁閥二、輔噴電磁閥電信號連接，輔助主噴嘴通過電磁閥一與主氣包連接，擺動主噴嘴通過電磁閥二與主氣包連接，輔助噴嘴分別通過一個相應的輔噴電磁閥與輔氣包連接；

所述探緯檢測器用于檢測緯紗到達時間；

所述主控電腦用于統計多次緯紗到達時間并計算平均值，且與提前設定的目標值比較得出差值，按差值的預設的百分比計算每個電磁閥的調整幅度，按設定的模式控制電磁閥控制裝置對電磁閥的打開和關閉時機進行調整；

所述電磁閥控制裝置，包括電磁閥控制電路和存儲器，電磁閥控制裝置接受主控電腦指令，用于控制電磁閥的打開和關閉時機并記錄保存最近的參數；

所述顯示輸入裝置，用于顯示統計數據和設定相關參數，預設的百分比和設定的模式由顯示輸入裝置設定。

2.如權利要求1所述的噴氣織機引緯裝置，其特征是，所述電磁閥一、電磁閥二及輔噴電磁閥采用能夠改變向所述引緯噴嘴輸送高壓空氣的定時的開/關閥門。

3.如權利要求1所述的噴氣織機引緯裝置的自動調整方法，其特征是，包括以下步驟：

1)織機第一次進行織布時，設定輔噴電磁閥參數，參數包括引緯開始時第一個輔噴電磁閥的打開角度a1及打開持續角度A1，引緯結束時最后一個輔噴電磁閥的打開角度an及打開持續角度An，以及實際使用輔噴電磁閥數量n，第一個輔噴電磁閥與最后一個輔噴電磁閥中間的各輔噴電磁閥打開角度及打開持續角度則平均分布，打開角度加上打開持續角度即關閉角度；中間的各輔噴電磁閥打開角度及打開持續角度則平均分布，打開角度加上打開持續角度即關閉角度，主控電腦自動計算各輔噴電磁閥的打開和關閉時機，并傳輸給電磁閥控制裝置；

“引緯開始”打開角度a1、打開持續度A1，“引緯結束”打開角度an、打開持續An度，使用閥數量n個，則第m個輔噴電磁閥打開角度為am＝a1+(an-a1)/(n-1)*(m-1),其中1≤m≤n；第m個輔噴電磁閥的打開持續角度為Am＝A1+(An-A1)/(n-1)*(m-1)；第m個輔噴電磁閥的關閉角度為am+Am；

2)輔噴電磁閥自動調整參數設定，參數包括探緯確認角度Θ、采樣范圍Θ'、預先設定的百分比η、目標到達角度α、采樣周期T；所述探緯確認角度Θ∈(x,y)為探緯器打開的探測緯紗的區間角度；目標到達角度α為預設的期望緯紗到達角度，根據經驗設定；采樣范圍Θ'∈(x1,y1)小于等于探緯確認角度，即x1≤x,y1≤y,設定值以目標到達角為中心上下間隔一定角度；采樣周期T在采樣范圍內采樣多少緯的為一個計算周期；采樣平均到達角度Δα＝(α1+α2+…+αT)/T,其中α1，α2，…，αT是探緯器13探測到的單次緯紗到達角，采樣平均到達角度Δα即一個采樣周期內的平均緯紗到達角；選擇哪些輔噴電磁閥進行自動調整，調整幅度Δt＝(Δα-α)*η，η∈(0，100％)，為預先設定的百分比，即與設定的目標到達角度α對比，計算實際使用輔噴電磁閥的打開和關閉時機，Δt為正數時，則作用電磁閥提前打開且延時關閉Δt角度，即(a-Δt,A+Δt)，Δt為負數時，則作用電磁閥延時打開且提前關閉Δt角度，即(a+Δt,A-Δt)，調整幅度設置采用平均值模式或者自定義模式；

3)開機運行采樣，看第一個采樣周期內有無緯停，如有緯停，則返回步驟1)，如無緯停，則執行下一步驟；

織機運行過程中探緯檢測器探測緯紗到達角度信號，經過主控電腦篩查統計并計算平均值，與提前設定的目標到達角度對比，計算實際使用輔噴電磁閥的調整幅度，來調整控制實際使用輔噴電磁閥的打開和關閉時機，從而使實際緯紗到達角趨近目標緯紗到達角；

4)按設定的參數計算平均緯紗到達角Δα，到達角Δα平均值與目標到達角比較，如相同則繼續采樣，如到達角Δα平均值大于目標到達角，則提開前打延時關閉，調整Δt；如到達角Δα平均值小于目標到達角，則如到達角Δα平均值大于目標到達角，則提開前打延時關閉；

5)進行下次采樣。