[發明專利]一種道路狀態監測方法以及裝置

有效

• 申請號: 201910143419.5
• 申請日: 2019-02-26
• 公開（公告）號: CN111613049B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 吳學新;孫偉力;張莉
• 申請（專利權）人: 北京嘀嘀無限科技發展有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/065
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 鄧超

1.一種道路狀態監測方法，其特征在于，包括：

獲取在預設時間段內駛過目標道路的車輛的目標車輛軌跡數據；

根據所述目標車輛軌跡數據，確定所述目標道路在所述預設時間段的車流量變化信息；

根據所述車流量變化信息，確定所述目標道路在所述預設時間段內的通行狀態變化信息；

其中，所述根據所述目標車輛軌跡數據，確定所述目標道路在所述預設時間段的車流量變化信息，包括：

根據所述目標車輛軌跡數據，確定在所述預設時間段內的多個采集時間點的流量；

根據在不同采集時間點的流量，確定目標道路在所述預設時間段的車流量變化信息；

所述根據在不同采集時間點的流量，確定目標道路在所述預設時間段的車流量變化信息，包括：

基于預設的變點識別算法，從各個采集時間點中確定流量變化時間點；

針對任意兩個位置相鄰的流量變化時間點，根據該任意兩個位置相鄰的流量變化時間點對應的流量，確定該任意兩個位置相鄰的流量變化時間點的車流量變化信息所包括的目標道路持續狀態對應的流量值；其中，所述目標道路持續狀態包括：通行以及禁止通行；

所述根據所述車流量變化信息，確定所述目標道路在該預設時間段內的通行狀態變化信息，包括：

針對每相鄰的兩個目標道路持續狀態，檢測該任意相鄰的兩個目標道路持續狀態的流量值，是否滿足至少一個預設條件；

如果是，則根據所述至少一個預設條件與狀態變化類型之間的映射關系，確定與該任意相鄰的兩個目標道路持續狀態對應的通行狀態變化信息所包括的狀態變化類型。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據在不同采集時間點的流量，確定目標道路在所述預設時間段的車流量變化信息之前，還包括：

檢測在每個采集時間點的流量是否存在異常；

若存在，則對存在異常的采集時間點的流量進行修正。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述檢測在每個采集時間點的流量是否存在異常，包括：

針對每個采集時間點，執行：

確定與該采集時間點的時間差在第一預設時間差閾值以內的多個采集時間點；

根據在該采集時間點與確定的多個采集時間點的流量大小，獲取該采集時間點對應的離群因子；

根據該采集時間點對應的離群因子，確定該采集時間點對應的流量是否存在異常。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據該采集時間點對應的離群因子，確定該采集時間點對應的流量是否存在異常，包括：

檢測該采集時間點對應的離群因子是否大于預設的離群因子閾值；如果是，則確定該采集時間點對應的流量存在異常。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述檢測在每個采集時間點的流量是否存在異常，包括：

根據各個采集時間點的流量大小，對各個所述采集時間點進行聚類，形成多個分類；

針對每個分類，根據該分類中的各個采集時間點的連續關系，將該分類中的各個采集時間點劃分為多個分組；

檢測任意一個分組中的采集時間點的數量是否超出預設數量；

如果否，則認為該分組中的采集時間點的流量存在異常。

6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對存在異常的采集時間點的流量進行修正，包括：

確定與存在異常的采集時間點的時間差在第二預設時間差閾值以內的多個采集時間點；

將確定的多個采集時間點的流量的平均值，確定為存在異常的采集時間點的流量。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車流量變化信息還包括各個所述目標道路持續狀態對應的起始時間和終止時間；

針對任意兩個位置相鄰的流量變化時間點，執行：

將該任意兩個位置相鄰的流量變化時間點中，時間在前的流量變化時間點的時間，確定為一個目標道路持續狀態的起始時間，以及將時間在后的流量變化時間點的時間，確定為該目標道路持續狀態的終止時間。