[發(fā)明專利]一種車輛用室外定位追蹤方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910143215.1
• 申請日: 2019-02-26
• 公開（公告）號: CN109887266A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 干開峰
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥學(xué)院
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00
• 代理公司: 合肥律眾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34147
• 代理人: 白凱園

本發(fā)明公開了一種車輛用室外定位追蹤方法，屬于車輛追蹤技術(shù)領(lǐng)域。包括以下步驟：步驟1：建立云端監(jiān)控管理系統(tǒng)，用于追蹤數(shù)據(jù)的存儲與管理；步驟2：將云端監(jiān)控管理系統(tǒng)與視頻監(jiān)控系統(tǒng)連接；步驟3：在初始識別位置采集車輛圖像，基于圖像識別，提取車輛圖像中的車輛特征信息；步驟4：獲取視頻監(jiān)控系統(tǒng)中監(jiān)控設(shè)備的位置坐標(biāo)，各個監(jiān)控設(shè)備對應(yīng)于各個路段，通過識別出車輛的監(jiān)控設(shè)備確定車輛所在的路段；步驟5：監(jiān)控設(shè)備通過圖像識別獲得的車輛與道路背景，視頻監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)圖像中車輛與道路背景的位置關(guān)系，獲得車輛在當(dāng)前路段的實(shí)時位置，并上傳至云端監(jiān)控管理系統(tǒng)中。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，實(shí)用性強(qiáng)，適合推廣使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛追蹤技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛用室外定位追蹤方法。

背景技術(shù)

近年來飛速增長的機(jī)動車數(shù)量導(dǎo)致了城市道路車流量的日益增大,過量的機(jī)動車將導(dǎo)致嚴(yán)重的交通堵塞,交通事故頻發(fā)等。危害人身安全,導(dǎo)致嚴(yán)重的時間與資源的浪費(fèi),給社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展帶來嚴(yán)重的負(fù)面影響。針對道路車流量的增多,如何高效地對車輛進(jìn)行監(jiān)管,以及如何提高車輛防盜安全已成為車輛監(jiān)管部門和車主們所關(guān)注的一大難題。全球定位系統(tǒng)與無線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展,使對快速移動目標(biāo)實(shí)現(xiàn)全天候、實(shí)時定位跟蹤成為可能。

但，現(xiàn)有的車輛追蹤定位方法在使用時仍存在一定的缺陷，不便于車輛管理，現(xiàn)有車輛追蹤方法效率低，且不便于在線管理與監(jiān)控。因此，針對上述問題提出一種車輛用室外定位追蹤方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述車輛追蹤方法效率低的問題而提供一種車輛用室外定位追蹤方法，具有便于監(jiān)控的優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種車輛用室外定位追蹤方法，包括以下步驟：

步驟1：建立云端監(jiān)控管理系統(tǒng)，用于追蹤數(shù)據(jù)的存儲與管理；

步驟2：將云端監(jiān)控管理系統(tǒng)與視頻監(jiān)控系統(tǒng)連接；

步驟3：在初始識別位置采集車輛圖像，基于圖像識別，提取車輛圖像中的車輛特征信息；

步驟4：獲取視頻監(jiān)控系統(tǒng)中監(jiān)控設(shè)備的位置坐標(biāo)，各個監(jiān)控設(shè)備對應(yīng)于各個路段，通過識別出車輛的監(jiān)控設(shè)備確定車輛所在的路段；

步驟5：監(jiān)控設(shè)備通過圖像識別獲得的車輛與道路背景，視頻監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)圖像中車輛與道路背景的位置關(guān)系，獲得車輛在當(dāng)前路段的實(shí)時位置，并上傳至云端監(jiān)控管理系統(tǒng)中。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述云端監(jiān)控管理系統(tǒng)包括一個APP，通過移動終端可登陸APP進(jìn)行遠(yuǎn)程管理。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述車輛特征信息為車輛型號、顏色、改裝物，基于圖像識別確認(rèn)車輛型號，從預(yù)設(shè)的車型數(shù)據(jù)庫中獲取該車輛型號的車型參數(shù)。進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述步驟4還包括在同一個監(jiān)控設(shè)備連續(xù)進(jìn)行多次監(jiān)控圖像采集，判定車輛的位移方向，確定車輛的前進(jìn)方向。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述步驟5還包括根據(jù)車輛的前進(jìn)方向，篩選得到車輛在后可能進(jìn)入的路段集合，在所述的路段集合對應(yīng)的所有圖像識別區(qū)域中，如果監(jiān)控圖像中，車輛被不完全遮擋，則先進(jìn)行車型識別，如果車輛型號與被追蹤車輛一致，則判定為被追蹤車輛，并通過車型參數(shù)確定車頭朝向，以及在路面的具體位置。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述步驟4中獲取視頻監(jiān)控系統(tǒng)中監(jiān)控設(shè)備的位置坐標(biāo)包括：獲取攝像頭在矢量電子地圖中的相對坐標(biāo)和絕對坐標(biāo)或獲取攝像頭在位圖電子地圖中的相對坐標(biāo)和絕對坐標(biāo)。

有益效果

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下顯著優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明通過車輛型號和外觀特征識別被追蹤車輛；且基于車輛型號對應(yīng)的車型參數(shù)確定車輛的朝向與前進(jìn)方向，在預(yù)測的位置等待車輛進(jìn)入，主動等待與捕捉車輛，且基于圖像識別的方法，大大提高追蹤效率與執(zhí)行效率。