[發明專利]一種車輛用室外定位追蹤方法

在審

• 申請號: 201910143215.1
• 申請日: 2019-02-26
• 公開（公告）號: CN109887266A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 干開峰
• 申請（專利權）人: 合肥學院
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 白凱園

1.一種車輛用室外定位追蹤方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1：建立云端監控管理系統，用于追蹤數據的存儲與管理；

步驟2：將云端監控管理系統與視頻監控系統連接；

步驟3：在初始識別位置采集車輛圖像，基于圖像識別，提取車輛圖像中的車輛特征信息；

步驟4：獲取視頻監控系統中監控設備的位置坐標，各個監控設備對應于各個路段，通過識別出車輛的監控設備確定車輛所在的路段；

步驟5：監控設備通過圖像識別獲得的車輛與道路背景，視頻監控系統根據圖像中車輛與道路背景的位置關系，獲得車輛在當前路段的實時位置，并上傳至云端監控管理系統中。

2.根據權利要求1所述的一種車輛用室外定位追蹤方法，其特征在于：所述云端監控管理系統包括一個APP，通過移動終端可登陸APP進行遠程管理。

3.根據權利要求1所述的一種車輛用室外定位追蹤方法，其特征在于：所述車輛特征信息為車輛型號、顏色、改裝物，基于圖像識別確認車輛型號，從預設的車型數據庫中獲取該車輛型號的車型參數。

4.根據權利要求1所述的一種車輛用室外定位追蹤方法，其特征在于：所述步驟4還包括在同一個監控設備連續進行多次監控圖像采集，判定車輛的位移方向，確定車輛的前進方向。

5.根據權利要求1所述的一種車輛用室外定位追蹤方法，其特征在于：所述步驟5還包括根據車輛的前進方向，篩選得到車輛在后可能進入的路段集合，在所述的路段集合對應的所有圖像識別區域中，如果監控圖像中，車輛被不完全遮擋，則先進行車型識別，如果車輛型號與被追蹤車輛一致，則判定為被追蹤車輛，并通過車型參數確定車頭朝向，以及在路面的具體位置。

6.根據權利要求1所述的一種車輛用室外定位追蹤方法，其特征在于：所述步驟4中獲取視頻監控系統中監控設備的位置坐標包括：獲取攝像頭在矢量電子地圖中的相對坐標和絕對坐標或獲取攝像頭在位圖電子地圖中的相對坐標和絕對坐標。