[發明專利]無人機電池數據管理方法和系統

有效

• 申請號: 201910142899.3
• 申請日: 2019-02-26
• 公開（公告）號: CN109921108B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 朱驊;溫杰峰
• 申請（專利權）人: 深圳飛馬機器人科技有限公司
• 主分類號: H01M10/42
• 分類號: H01M10/42;H01M10/48
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種無人機電池數據管理方法和系統，屬于無人機技術領域。其中，該方法包括：采集無人機電池的電池數據，獲取該無人機的飛行狀態數據，根據該無人機的電池數據和該無人機的飛行狀態數據，修正該無人機電池的預設的參數模型中的電池參數正常值范圍。上述無人機電池數據管理方法和系統，可提高該參數模型中的正常值范圍與無人機的飛行狀態匹配度，提高對電池故障檢測的準確率。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，尤其涉及一種無人機電池數據管理方法和系統。

背景技術

近年來無人機的應用范圍越來越廣，不斷涌現新的需求和應用場景，對無人機的環境適應性要求越來越高。鋰電池無污染，攜帶方便，高原飛行動力無衰減，作為無人機的動力電源得到了用戶的青睞，大有逐步替代傳統燃油動力的趨勢。但是鋰電池也存在循環壽命較短，容易出現過放、鼓包、漏液等問題，因此在無人機的使用過程中，對鋰電池實施有效的數據采集、分析和故障檢測預警顯的尤為重要。

目前無人機常用的鋰電池普遍管理比較粗放，通過平衡充電器直接對電池充電容易導致電池過沖；使用過程中通過電池電壓簡單判斷電池健康狀態，在電池出現故障時不能及時發現；電池貯存時沒有故障預警和保護，容易出現電池過放或起火爆炸。

發明內容

本發明實施例提供一種無人機電池數據管理方法和系統，通過結合電池數據和無人機飛行狀態數據，修正無人機電池的預設的參數模型中的電池參數正常值范圍，解決無人機電池在不同工作狀態下的管理差，導致出故障后預警不及時的問題。

本發明實施例提供了一種無人機電池數據管理方法，包括：

采集無人機電池的電池數據；

獲取所述無人機的飛行狀態數據；

根據所述無人機的電池數據和所述無人機的飛行狀態數據，修正所述無人機電池的預設的參數模型中的電池參數正常值范圍。

本發明實施例還提供了一種無人機電池數據管理系統，包括：

采集裝置，采集無人機電池的電池數據；

所述采集裝置，還用于獲取所述無人機的飛行狀態數據；

分析裝置，用于根據所述無人機的電池數據和所述無人機的飛行狀態數據，修正所述無人機電池的預設的參數模型中的電池參數正常值范圍。

本發明實施例中，采集無人機電池的電池數據以及獲取無人機的飛行狀態數據，根據該無人機的電池數據和該無人機的飛行狀態數據，修正該無人機電池的預設的參數模型中的電池參數正常值范圍，使得該參數模型能夠自動迭代更新，與相應的無人機飛行任務進行適配，隨著無人機飛行時間的增多，提高該參數模型中的正常值范圍與無人機的飛行狀態匹配度，提高對電池故障檢測的準確率。

附圖說明

圖1是本發明一實施例提供的無人機電池數據管理方法的實現流程示意圖；

圖2是本發明另一實施例提供的無人機電池數據管理方法的實現流程示意圖；

圖3是本發明一實施例提供的無人機電池數據管理系統的結構示意圖。

具體實施方式

為使得本發明的發明目的、特征、優點能夠更加的明顯和易懂，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而非全部實施例。基于本發明中的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。