[發明專利]一種具有遮擋功能的可靠性高的安防機器人

在審

• 申請號: 201910141224.7
• 申請日: 2019-02-26
• 公開（公告）號: CN109909970A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 齊寬寬
• 申請（專利權）人: 齊寬寬
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;B25J19/06;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種具有遮擋功能的可靠性高的安防機器人，包括主體、底座和兩個移動輪，還包括遮擋機構和兩個穩定機構，所述遮擋機構包括遮擋盒，所述遮擋盒內設有移動組件、滑塊、調節桿、遮擋板和支撐軸，所述穩定機構包括固定盒，所述固定盒內設有伸縮組件和固定組件，所述固定組件包括驅動單元、抽氣桿、活塞、氣筒、連通管和吸盤，該具有遮擋功能的可靠性高的安防機器人通過遮擋機構，可以在雨天時，對攝像頭進行遮擋工作，避免雨水覆蓋在攝像頭上，影響攝像頭的拍攝效果，通過穩定機構，可以從安防機器人的兩側對其進行固定工作，避免強風將其吹到而損壞，提高了安防機器人的可靠性。

技術領域

本發明涉及機器人領域，特別涉及一種具有遮擋功能的可靠性高的安防機器人。

背景技術

安防機器人又稱安保機器人，是半自主、自主或者在人類控制下協助人類完成完全防護工作的機器人。安防機器人作為機器人行業的一個細分領域，立足于實際生產生活需要，用來解決安全隱患、巡邏監控及災情預警等，從而減小安全事故的發生，降低生命財產損失。

現有的安防機器人當遇到強風天氣時，易被風吹倒，影響安防機器人工作，降低了安防機器人的可靠性，不僅如此，現有的安防機器人的攝像頭沒有遮擋物，在雨天時，雨水容易覆蓋在攝像頭上，影響攝像頭的拍攝效果，降低了安防機器人的實用性。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種具有遮擋功能的可靠性高的安防機器人。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種具有遮擋功能的可靠性高的安防機器人，包括主體、底座和兩個移動輪，兩個移動輪分別設置在底座的下方的兩側，所述主體固定在底座的上方，所述主體上設有攝像頭和顯示屏，所述主體內設有PLC，所述攝像頭和顯示屏均與PLC電連接，還包括遮擋機構和兩個穩定機構，所述遮擋機構設置在主體的上方，兩個穩定機構分別設置在底座的兩側；

所述遮擋機構包括遮擋盒，所述遮擋盒固定在主體的上方，所述遮擋盒的靠近攝像頭的一側設有第一開口，所述遮擋盒內設有移動組件、滑塊、調節桿、遮擋板和支撐軸，所述移動組件設置在滑塊的遠離第一開口的一側，所述移動組件與滑塊傳動連接，所述調節桿的一端與滑塊的另一側鉸接，所述支撐軸豎向固定在遮擋盒內的底部，所述支撐軸的頂端與遮擋板鉸接，所述調節桿的另一端與遮擋板的遠離第一開口的一側鉸接；

所述穩定機構包括固定盒，所述固定盒固定在底座的一側，所述固定盒內設有伸縮組件和固定組件，所述伸縮組件設置在固定盒內的頂部，所述固定組件設置在伸縮組件的下方，所述伸縮組件與固定組件傳動連接，所述固定盒的下方設有第二開口；

所述固定組件包括驅動單元、抽氣桿、活塞、氣筒、連通管和吸盤，所述驅動單元和氣筒均設置在伸縮組件的下方，所述驅動單元與抽氣桿的一端傳動連接，所述氣筒的靠近驅動單元的一側設有通孔，所述抽氣桿的另一端穿過通孔設置在氣筒的內部，所述抽氣桿的另一端與活塞鉸接，所述活塞設置在氣筒的內部，所述活塞與氣筒匹配，所述吸盤固定在氣筒的下方，所述氣筒的遠離通孔的一側通過連通管與吸盤連通。

作為優選，為了帶動滑塊移動，所述移動組件包括第一電機、齒輪和齒條，所述齒條豎向設置在遮擋盒的內部，所述齒條的兩端分別與遮擋盒內的頂部和底部固定連接，所述第一電機與齒輪傳動連接，所述齒輪與齒條嚙合，所述滑塊與第一電機固定連接，所述第一電機與PLC電連接。

作為優選，為了限制滑塊的移動方向，所述遮擋盒內還設有導向桿，所述導向桿與齒條平行設置，所述導向桿的兩端分別與遮擋盒內的頂部和底部固定連接，所述滑塊套設在導向桿上，所述滑塊與導向桿滑動連接。

作為優選，為了實現抽氣的功能，所述驅動單元包括第二電機、曲軸和轉動塊，所述第二電機設置在伸縮組件的下方，所述第二電機與曲軸傳動連接，所述轉動塊套設在曲軸上，所述抽氣桿的遠離活塞的一端與轉動塊鉸接，所述第二電機與PLC電連接。