[發(fā)明專利]一種浸入式復(fù)合板厚度比檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910136056.2
• 申請(qǐng)日: 2019-02-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109813260B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金賀榮;張釗瑞;王志勇;宜亞麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 燕山大學(xué)
• 主分類號(hào): G01B17/02
• 分類號(hào): G01B17/02
• 代理公司: 北京挺立專利事務(wù)所(普通合伙) 11265
• 代理人: 劉陽(yáng)

1.一種浸入式復(fù)合板厚度比檢測(cè)裝置，其特征在于，包括測(cè)量裝置，對(duì)復(fù)合板進(jìn)行移送的移送裝置，以及對(duì)復(fù)合板進(jìn)行干燥的烘干機(jī)構(gòu)；所述移送裝置將未被檢測(cè)的復(fù)合板移送到測(cè)量裝置進(jìn)行厚度比檢測(cè)，將已被檢測(cè)的復(fù)合板移送到烘干機(jī)構(gòu)進(jìn)行干燥；所述測(cè)量裝置包括盛放易蒸發(fā)液體的水箱，用于放置復(fù)合板的測(cè)量平臺(tái)，以及對(duì)復(fù)合板進(jìn)行厚度比檢測(cè)的測(cè)量機(jī)構(gòu)；所述測(cè)量平臺(tái)在水箱內(nèi)部設(shè)置的軌道上移動(dòng)；所述測(cè)量機(jī)構(gòu)置于軌道上方；在進(jìn)行復(fù)合板厚度比檢測(cè)時(shí)，測(cè)量平臺(tái)上的復(fù)合板浸入液體內(nèi), 所述測(cè)量裝置還包括復(fù)合板移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述復(fù)合板移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于軌道上方；所述復(fù)合板移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括架設(shè)在水箱上的移動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐體，固定在移動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐體上的YZR立式電機(jī)，固定在移動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐體上的移動(dòng)支撐梁Ⅱ，固定在移動(dòng)支撐梁Ⅱ上的移動(dòng)電機(jī)，固定在移動(dòng)支撐梁Ⅱ的移動(dòng)槽內(nèi)部的水箱伸縮臺(tái)，固定在水箱伸縮臺(tái)下部的T形推力塊；所述YZR立式電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)支撐梁Ⅱ沿YZR立式電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸軸心方向運(yùn)動(dòng)；所述移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)水箱伸縮臺(tái)沿移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸軸心方向運(yùn)動(dòng)；所述T形推力塊對(duì)測(cè)量平臺(tái)上的復(fù)合板進(jìn)行位置移動(dòng), 所述測(cè)量機(jī)構(gòu)包括設(shè)在水箱上的支撐架Ⅱ，固定在支撐架Ⅱ上的超聲波探頭，固定在超聲波探頭下方的壓力傳感器，與壓力傳感器連接的彈簧。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浸入式復(fù)合板厚度比檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，所述移送裝置將運(yùn)輸機(jī)構(gòu)運(yùn)送來(lái)的復(fù)合板移送到測(cè)量裝置進(jìn)行厚度比檢測(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種浸入式復(fù)合板厚度比檢測(cè)裝置，其特征在于，所述移送裝置包括吸盤(pán)機(jī)構(gòu)和夾鉗機(jī)構(gòu)；所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)將未被檢測(cè)的復(fù)合板移送到測(cè)量裝置進(jìn)行厚度比檢測(cè)；所述夾鉗機(jī)構(gòu)將已被檢測(cè)的復(fù)合板移送到烘干機(jī)構(gòu)進(jìn)行干燥；所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)和夾鉗機(jī)構(gòu)均包括由支撐梁、支撐架組成的支撐體，設(shè)在支撐梁上的移動(dòng)支撐梁和三相異步電機(jī)Ⅱ，在移動(dòng)支撐梁上設(shè)置的移動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)的伸縮座，所述伸縮座被三相異步電機(jī)Ⅱ驅(qū)動(dòng)在移動(dòng)支撐梁上滑動(dòng)；所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)在伸縮座上安裝電磁吸盤(pán)，所述夾鉗機(jī)構(gòu)在伸縮座上安裝電動(dòng)夾鉗。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種浸入式復(fù)合板厚度比檢測(cè)裝置，其特征在于，所述烘干機(jī)構(gòu)包括輸送復(fù)合板的輥?zhàn)樱瑱M跨輥?zhàn)觾蓚?cè)的烘干箱支撐板，設(shè)在烘干箱支撐板上的烘干箱；所述烘干箱設(shè)置箱門(mén)；所述移送裝置將已被檢測(cè)的復(fù)合板移送到輥?zhàn)由稀?/p>

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種浸入式復(fù)合板厚度比檢測(cè)裝置，其特征在于，所述軌道為水箱內(nèi)部設(shè)置的倒T形水箱移動(dòng)槽，所述水箱移動(dòng)槽安裝水箱伸縮座，所述測(cè)量平臺(tái)固定在水箱伸縮座上；所述水箱伸縮座上安裝驅(qū)動(dòng)水箱伸縮座沿水箱移動(dòng)槽滑動(dòng)的螺旋槳。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種浸入式復(fù)合板厚度比檢測(cè)裝置，其特征在于：所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括成排的輥?zhàn)樱O(shè)在輥?zhàn)佣瞬康逆溳啠?qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的三相異步電機(jī)Ⅰ，位于運(yùn)輸裝置末端的矯正板；所述矯正板包括擋板，一端對(duì)稱固定在輥?zhàn)觾啥酥瘟荷希硪欢伺c擋板一側(cè)貼合的兩塊移動(dòng)定位板，兩塊所述移動(dòng)定位板初始呈一定角度。

7.一種如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的浸入式復(fù)合板厚度比檢測(cè)裝置的操作方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：通過(guò)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將復(fù)合板進(jìn)行運(yùn)輸，經(jīng)過(guò)矯正板對(duì)復(fù)合板進(jìn)行位置矯正處理，當(dāng)復(fù)合板碰觸到矯正板的擋板時(shí)，觸發(fā)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)，三相異步電機(jī)Ⅱ帶動(dòng)伸縮座在移動(dòng)支撐梁上的移動(dòng)槽內(nèi)移動(dòng)，待吸盤(pán)機(jī)構(gòu)的電磁吸盤(pán)移動(dòng)至復(fù)合板正上方時(shí)，伸縮座進(jìn)行伸縮，電磁吸盤(pán)對(duì)復(fù)合板進(jìn)行吸起，運(yùn)送至測(cè)量平臺(tái)上方；

步驟2：水箱伸縮座帶動(dòng)測(cè)量平臺(tái)上升，電磁吸盤(pán)將復(fù)合板釋放至測(cè)量平臺(tái)上，而后伸縮底座帶動(dòng)測(cè)量平臺(tái)下降入水；

步驟3：測(cè)量平臺(tái)通過(guò)水下螺旋槳移動(dòng)，移動(dòng)至測(cè)量機(jī)構(gòu)下方中心位置，通過(guò)復(fù)合板移動(dòng)機(jī)構(gòu)下部T形推力塊將復(fù)合板定位至右上角，T形推力塊先沿橫向移動(dòng)，直至開(kāi)始出現(xiàn)測(cè)量值時(shí)，再沿縱向推動(dòng)復(fù)合板，至沒(méi)有測(cè)量值，測(cè)量伸縮座收縮帶動(dòng)T形推力塊上移，縱向歸零，豎直方向移動(dòng)至上移前的位置，再沿橫向推動(dòng)一個(gè)單位，繼續(xù)沿縱向移動(dòng)復(fù)合板，重復(fù)以上步驟至無(wú)測(cè)量值，測(cè)量完畢后，將復(fù)合板恢復(fù)至初始位置，測(cè)量平臺(tái)繼續(xù)移動(dòng)，移動(dòng)到極限位置，觸碰水箱墻壁上設(shè)置的開(kāi)關(guān)；測(cè)量平臺(tái)結(jié)束移動(dòng)，并觸發(fā)夾鉗機(jī)構(gòu)移動(dòng)；

步驟4：三相異步電機(jī)Ⅱ帶動(dòng)伸縮座在移動(dòng)支撐梁上的移動(dòng)槽內(nèi)移動(dòng)，待夾鉗機(jī)構(gòu)的電動(dòng)夾鉗移動(dòng)至復(fù)合板正上方時(shí)，伸縮座進(jìn)行伸縮，電動(dòng)夾鉗對(duì)復(fù)合板進(jìn)行夾起，運(yùn)送至烘干機(jī)構(gòu)上進(jìn)行烘干。