[發(fā)明專利]蓋與勺點膠裝配自動化設(shè)備與生產(chǎn)系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910130271.1
• 申請日: 2019-02-21
• 公開（公告）號: CN109760332A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王興東
• 申請（專利權(quán)）人: 上海珂明注塑系統(tǒng)科技有限公司
• 主分類號: B29C65/74
• 分類號: B29C65/74;B29C65/52;B29C65/78;B26D1/08;B65B61/20
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 肖月華

本發(fā)明公開了一種蓋與勺點膠裝配自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，包括第一操作平臺，第一操作平臺上設(shè)有輸送帶，輸送帶上設(shè)有凸起的分流板，分流板與輸送帶之間的分流通道上方設(shè)有點膠裝置，用于將排隊進入分流通道的上蓋依次上膠；操作平臺的一側(cè)設(shè)有第二操作平臺，第二操作平臺上設(shè)有包裝勺切割機構(gòu)，包裝勺切割機構(gòu)的上方設(shè)有拉勺分配組件，通過拉勺分配組件將成卷的包裝勺分配至包裝勺切割機構(gòu)上進行切割；分流裝置的上方設(shè)有變距吸附機械手，變距吸附機械手固定在機架上，通過變距吸附機械手將包裝勺切割機構(gòu)上切割后的包裝勺吸附住變動產(chǎn)品中心距離并移動至分流過來已上膠的上蓋上。本發(fā)明全程實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，節(jié)省了人工且提高了效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種點膠裝配的生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及蓋與勺點膠裝配的生產(chǎn)設(shè)備，屬于機械自動化的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

一般酸奶或飲品的上蓋都自帶包裝勺，可以用來挖取酸奶和飲品，在上蓋與包裝勺的裝配上傳統(tǒng)都是通過操作工在上蓋上手動打上膠水，并手動將包裝勺從成卷的包裝上拆下，再粘貼到上蓋上，完成整套裝配工作，但是操作工打膠和粘貼不但效率低下，且人工將包裝勺從成卷的包裝上拆下容易產(chǎn)生的廢品率高，增加了人工成本和產(chǎn)品的成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種能夠自動化實現(xiàn)上蓋與包裝勺點膠與裝配的設(shè)備。

為了達(dá)到上述技術(shù)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供了一種蓋與勺點膠裝配自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，包括第一操作平臺，所述第一操作平臺上設(shè)有輸送帶，所述輸送帶上設(shè)有凸起的分流板，所述分流板與輸送帶之間的分流通道上方設(shè)有點膠裝置，用于將排隊進入分流通道的上蓋依次上膠；其特征在于，所述操作平臺的一側(cè)設(shè)有第二操作平臺，所述第二操作平臺上設(shè)有包裝勺切割機構(gòu)，所述包裝勺切割機構(gòu)的上方設(shè)有拉勺分配組件，通過拉勺分配組件將成卷的包裝勺分配至包裝勺切割機構(gòu)上進行切割；所述分流裝置的上方設(shè)有變距吸附機械手，所述變距吸附機械手固定在機架上，通過變距吸附機械手將包裝勺切割機構(gòu)上切割后的包裝勺吸附住并變距移動至分流過來已上膠且定位好的上蓋上。

優(yōu)選地，所述分流板一端為三角形，該三角形的一邊連接長方形，呈立體的箭頭形狀，通過其端頭三角形的設(shè)計將上蓋分別分流至兩側(cè)的分流通道并輸送至雙工位的生產(chǎn)線上。

優(yōu)選地，所述分流板上設(shè)有固定在第一操作平臺上的透明有機玻璃，用于觀察上蓋的流動情況，且可以防止灰塵或異物掉入生產(chǎn)線上。

優(yōu)選地，所述第一操作平臺輸送帶兩側(cè)設(shè)有蓋子定位機構(gòu)，用于將排隊進入分流通道已上好膠需要裝配包裝勺的蓋子進行精確定位；所述分流板的一側(cè)輸送通道上方設(shè)有固定在分流板邊沿的上擋板，用于將蓋子擋住，避免蓋子定位機構(gòu)定位蓋子時將蓋子頂飛錯位；變距吸附機械手將包裝勺放置至上膠的上蓋上。

優(yōu)選地，所述所述變距吸附機械手包括設(shè)置在第一操作平臺上方的扣勺治具和變距機構(gòu)，所述扣勺治具固定在變距機構(gòu)上，所述變距機構(gòu)包括設(shè)置在滑動安裝板的一側(cè)的水平的導(dǎo)軌和設(shè)置在滑動安裝板的另一側(cè)的機械結(jié)合式無桿氣缸二，所述扣勺治具通過治具安裝板可調(diào)節(jié)的安裝在水平的導(dǎo)軌上；所述的變距機構(gòu)連接在鋁型材上，所述的鋁型材上設(shè)有垂直滑軌，所述垂直滑軌通過轉(zhuǎn)接塊連接滑動板上的電機，并通過電機驅(qū)動變距機構(gòu)進行上下運動；所述滑動板一邊連接固定在機架上的機械結(jié)合式無桿氣缸，另一邊連接固定在機架上的滑軌，通過機械結(jié)合式無桿氣缸在滑軌上進行左右運動；所述滑動板上設(shè)有集成式真空發(fā)生器，所述扣勺治具設(shè)有吸盤，并內(nèi)通過固定在滑動板上的集成式真空發(fā)生器產(chǎn)生負(fù)壓，吸附包裝勺子。

優(yōu)選地，所述包裝勺切割機構(gòu)包括墊板，所述墊板上開設(shè)有刀片通孔，所述墊板下方設(shè)有切割組件，所述切割組件包括帶有刀片的安裝板，所述安裝板與設(shè)在第二操作平臺上的帶導(dǎo)桿的氣缸內(nèi)的導(dǎo)桿連接，并通過設(shè)在帶導(dǎo)桿的氣缸內(nèi)的十字交叉導(dǎo)軌滑臺缸來上升和下降，切割墊板上成卷的包裝勺。