[發明專利]一種糾偏系統非接觸式磁性定位編碼器在審
| 申請號： | 201910122404.0 | 申請日： | 2019-02-19 |
| 公開（公告）號： | CN109768669A | 公開（公告）日： | 2019-05-17 |
| 發明（設計）人： | 周志輝;王春成 | 申請（專利權）人： | 凱多智能科技（上海）有限公司 |
| 主分類號： | H02K11/215 | 分類號： | H02K11/215 |
| 代理公司： | 上海領洋專利代理事務所(普通合伙) 31292 | 代理人： | 羅曉鵬 |
| 地址： | 201401 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 編碼器 磁性定位 非接觸式 糾偏系統 減速齒輪組 糾偏執行器 機械限位 電磁鐵 電機 減速齒輪裝置 應用技術領域 螺母 燒壞 編碼器位置 感應電磁鐵 自動化控制 磁性變化 磁性芯片 電機驅動 電機絲桿 電機轉軸 減速旋轉 同步旋轉 位置變化 旋轉帶動 占用空間 線路板 保存 上絲桿 輸出軸 硬接觸 拆裝 堵轉 絲桿 限位 傳導 卡住 判定 記錄 | ||
1.一種糾偏系統非接觸式磁性定位編碼器，包括減速齒輪裝置和圓形編碼器線路板，所述減速齒輪裝置與所述編碼器線路板通過帶螺栓的銅柱固定相連，其特征在于：
所述減速齒輪裝置包括套在電機轉軸外面的圓形減速齒輪底座，所述減速齒輪底座與所述電機轉軸之間未接觸，所述減速齒輪裝置通過所述減速齒輪底座固定在電機尾端；
所述減速齒輪底座和電機連接的一端的直徑與電機直徑一致，所述減速齒輪底座遠離電機的一端設有圓形臺階，所述圓形臺階的直徑大于所述編碼器線路板的直徑，小于電機直徑；
所述減速齒輪底座設有圓形臺階的一端嵌有減速齒輪組，所述減速齒輪組通過螺栓與所述減速齒輪底座連接，所述減速齒輪組直徑小于所述編碼器線路板的直徑；
所述減速齒輪組是與電機轉軸相嚙合的多級減速齒輪組；
所述減速齒輪組輸出軸上套有過渡銅套，所述銅套嵌于所述減速齒輪組輸出軸上；所述銅套凸出所述減速齒輪組輸出軸形成凹槽，所述凹槽內嵌有與所述凹槽大小一致的電磁鐵；
所述編碼器線路板靠近電機的一面設有磁性芯片，所述磁性芯片內部設有半導體載流子或導體載流子。
2.如權利要求1所述的一種糾偏系統非接觸式磁性定位編碼器，其特征在于：
所述減速齒輪組與所述電機轉軸嚙合。
3.如權利要求1所述的一種糾偏系統非接觸式磁性定位編碼器，其特征在于：
所述電磁鐵與所述減速齒輪組輸出軸無相對運動。
4.如權利要求1所述的一種糾偏系統非接觸式磁性定位編碼器，其特征在于：
所述磁性芯片與所述電磁鐵非接觸、平行且同軸心，所述磁性芯片與所述電磁鐵間距為0.4mm～0.6mm。
5.如權利要求1所述的一種糾偏系統非接觸式磁性定位編碼器，其特征在于：
所述電磁鐵只用其中N極或S極靠近磁性芯片。
6.如權利要求1所述的一種糾偏系統非接觸式磁性定位編碼器，其特征在于：
所述磁性芯片與所述編碼器線路板電連接。
7.如權利要求6所述的一種糾偏系統非接觸式磁性定位編碼器，其特征在于：
所述編碼器線路板內的編碼器芯片的AD采樣位數為14位，轉化成數字量后通過SPI口輸出。
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