[發明專利]拖車撞剎裝置、拖車撞剎方法、及車輛

在審

• 申請號: 201910122385.1
• 申請日: 2019-02-19
• 公開（公告）號: CN109733346A
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 楊得新
• 申請（專利權）人: 愛馳汽車有限公司
• 主分類號: B60T7/20
• 分類號: B60T7/20;B62D13/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 陳珊珊

本發明提供拖車撞剎裝置、拖車撞剎方法、及車輛。所述拖車撞剎方法包括：獨立控制拖車的左輪制動器與右輪制動器，在主車剎車時，所述第一制動傳動機構及所述第二制動傳動機構分別將制動能量對應傳輸至所述第一制動器及所述第二制動器，通過制動所述拖車的右輪和左輪使得所述拖車剎車；在主車轉向時，所述第一制動傳動機構及所述第二制動傳動機構之間產生制動力差，所述制動力差所產生的轉向力矩協助所述拖車隨所述主車的轉向而轉向。本發明采用的拖車撞剎裝置，結構簡單、成本低廉，有效提升了車輛的機動性與轉向跟隨性能。

技術領域

本發明涉及車輛撞剎技術領域，特別是涉及拖車撞剎裝置、拖車撞剎方法、及車輛。

背景技術

隨著人們生活水平的提高及汽車旅游文化的發展，越來越多的人選擇汽車出行旅游。此種情況下，拖拽房車或類似的小拖車成為必然。而目前的拖車與主車的連接主要是通過球鉸撞剎結構實現，如圖1所示，其不足之處在于：在車輛高速行駛轉向的過程中，主車和拖車的操控性下降，拖車的橫擺不收斂。

為了解決這一問題，業界較為常見的措施是增加橫擺穩定器或電子穩定系統。然而，橫擺穩定器雖能解決部分問題，但不能根治橫擺不收斂的問題；電子穩定系統的實施成本偏高，技術難度也較大。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供拖車撞剎裝置、拖車撞剎方法、及車輛，用于解決現有技術中車輛在轉向時主車和拖車的操控性能下降，拖車的橫擺不收斂、機動性差的技術問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種拖車撞剎裝置，包括：第一制動傳動機構、第二制動傳動機構、第一制動器、及第二制動器；其中，所述第一制動傳動機構及所述第二制動傳動機構位于同一水平面中且相互平行；所述第一制動傳動機構的輸入端與所述第二制動傳動機構的輸入端分別用以連接主車；所述第一制動器用以設于拖車的右輪處，其輸入端連接所述第一制動傳動機構的輸出端；所述第二制動器用以設于拖車的左輪處，其輸入端連接所述第二制動傳動機構的輸出端。

于本發明一實施例中，所述主車剎車時，所述第一制動傳動機構及所述第二制動傳動機構分別將制動能量對應傳輸至所述第一制動器及所述第二制動器，通過制動所述拖車的左輪和右輪使得所述拖車剎車。

于本發明一實施例中，所述主車轉向時，所述第一制動傳動機構及所述第二制動傳動機構之間產生制動力差，所述制動力差所產生的轉向力矩協助所述拖車隨所述主車的轉向而轉向。

于本發明一實施例中，所述第一制動傳動機構及所述第二制動傳動機構分別包括：車身連接支架，其一端用以與所述主車的車身固定連接；傳動機構輸入端，其一端與所述車身連接支架的另一端可活動地連接；制動搖桿，能繞一固定點在平面內轉動，當其第一端受所述傳動機構輸入端的頂撞而發生轉動時，其第二端在所述固定點的限制下順勢向同方向轉動；制動拉索，其一端與所述制動搖桿的第二端連接，其另一端與制動器的輸入端連接；當所述制動搖桿的第二端向同方向轉動時拉動所述制動拉索，以使制動器產生制動力。

于本發明一實施例中，所述傳動機構輸入端包括：連接襯套，其一端可活動地套接于所述車身連接支架的一端；撞剎頂桿，其一端剛性連接所述連接襯套的另一端；撞剎機構本體，具有沿垂直于拖車車軸的方向的滑道，供所述撞剎頂桿在所述滑道內做往復運動；限位器，設于所述撞剎頂桿，以限制其從所述滑道內滑出。

于本發明一實施例中，所述連接襯套采用橡膠材料制成。

于本發明一實施例中，所述第一制動傳動機構的橡膠連接襯套與所述第二制動傳動機構的橡膠連接襯套之間的距離、橡膠連接襯套的軸向長度、橡膠連接襯套的徑向尺寸、及橡膠連接襯套的剛度與主車的橫擺自由度相匹配。

于本發明一實施例中，所述第一制動傳動機構的輸入端與所述第二制動傳動機構的輸入端分別連接于主車的尾部。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種車輛，包括：所述的拖車撞剎裝置。