[發明專利]一種車輛控制器及車輛

有效

• 申請號: 201910116827.1
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN109884997B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 吳楠
• 申請（專利權）人: 北京圖森智途科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車輛控制器，其特征在于，包括：

通信單元，用于收發信息；

控制單元，用于根據通信單元接收到的運輸計劃，控制車輛自動駕駛到目標公路港入口的路卡位置，與所述路卡位置對應的路卡控制器進行交互完成自動過卡；控制所述車輛從所述路卡位置自動駕駛到目標公路港中指定裝卸貨位置，并在裝卸貨位置與裝卸貨控制裝置進行交互完成自動裝卸貨；控制所述車輛自動駕駛到目標公路港中指定稱重位置，并在稱重位置與稱重裝置進行交互完成自動稱重；控制所述車輛自動駕駛到目標公路港中指定繳費位置，并在繳費位置與繳費終端進行交互完成自動繳費；控制所述車輛自動駕駛到燃料補充位置，并在燃料補充位置與燃料補充終端進行交互完成自動補充燃料；以及，控制所述車輛自動駕駛到檢修位置，并在檢修位置與檢修裝置進行交互完成自動檢修；

所述運輸計劃包括：車輛識別信息、運輸任務信息和港內任務信息，其中運輸任務信息包括運輸起點、起點出發時間、目標公路港、裝貨或卸貨指示信息、到達目標公路港時間；港內任務信息包括任務項、任務項執行順序，其中任務項包括：路卡位置過卡、稱重位置稱重、繳費位置繳費、裝卸貨位置裝貨或卸貨、燃料補充位置補充燃料、檢修位置檢修、出目標公路港。

2.根據權利要求1所述的車輛控制器，其特征在于，控制單元控制所述車輛從所述路卡位置自動駕駛到目標公路港中指定裝卸貨位置，具體包括：

控制所述車輛從所述路卡位置自動駕駛到稱重位置，在稱重位置與該稱重位置對應的地秤傳感器進行交互完成自動稱重；

控制所述車輛從所述稱重位置自動駕駛到繳費位置，在繳費位置與該繳費位置對應的繳費終端進行交互完成自動繳費；

控制所述車輛從所述繳費位置自動駕駛到裝卸貨位置。

3.根據權利要求1或2所述的車輛控制器，其特征在于，所述控制單元與所述路卡位置對應的路卡控制器進行交互完成自動過卡，具體包括：

控制單元在確定所述路卡放行時，控制車輛啟動并通過所述路卡位置。

4.根據權利要求1或2所述的車輛控制器，其特征在于，所述控制單元進一步用于，在通過所述通信單元從路卡控制器接收到不允許通行并指示所述車輛從疏導道路離開所述路卡位置的第一指示信息時，控制所述車輛啟動并駛離所述路卡位置。

5.根據權利要求2所述的車輛控制器，其特征在于，控制單元在稱重位置與該稱重位置對應的地秤傳感器進行交互完成自動稱重，具體包括：

通過通信單元從地秤傳感器接收到稱重結束信息時，控制車輛啟動并駛離所述稱重位置。

6.根據權利要求2所述的車輛控制器，其特征在于，控制單元與繳費位置對應的繳費終端進行交互完成自動繳費，具體包括：控制單元在通過所述通信單元從繳費終端發送的駛離指示信息時，控制車輛啟動并駛離所述繳費位置。

7.根據權利要求1或2所述的車輛控制器，其特征在于，控制單元進一步用于：

在完成自動裝卸貨之后，控制所述車輛從自動裝卸貨位置行駛到稱重位置，并與稱重位置對應的地秤傳感器進行交互完成自動稱重；

控制所述車輛從稱重位置行駛到燃料補充位置，并與所述燃料補充位置對應的燃料補充終端進行交互完成自動補充燃料。

8.根據權利要求7所示的車輛控制器，其特征在于，控制單元與所述燃料補充位置對應的燃料補充終端進行交互完成自動補充燃料，具體包括：

通過所述通信單元向燃料補充終端發送攜帶燃料量的補充指令；以及，在通信單元接收到燃料補充終端發送的燃料補充完成指示時控制所述車輛啟動并駛離所述燃料補充位置。

9.根據權利要求8所述的車輛控制器，其特征在于，所述控制單元進一步用于，根據車輛的重量和運輸計劃中的燃料補充策略計算需要補充的燃料量；所述補充指令中攜帶有所述燃料量。