[發(fā)明專利]根據(jù)地理高程調(diào)整航線的方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910116166.2 | 申請日： | 2019-02-15 |
| 公開（公告）號： | CN109782804A | 公開（公告）日： | 2019-05-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 叢保衛(wèi);叢王;廉亞偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 哈瓦國際航空技術(shù)（深圳）有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/10 | 分類號： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明;洪銘福 |
| 地址： | 518131 廣東省深圳市龍*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 航線 高程數(shù)據(jù) 地理 高程調(diào)整 拍照 讀取 高程最高點(diǎn) 存儲介質(zhì) 航線信息 切面圖 高程 測繪 繪制 直觀 飛機(jī) 規(guī)劃 | ||
1.一種根據(jù)地理高程調(diào)整航線的方法，其特征在于，包括步驟：
讀取無人機(jī)航線信息，所述航線信息包括航線和對應(yīng)的航點(diǎn)，所述航線由至少一條子航線組成；
獲取所述航線對應(yīng)的地理高程數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述高程數(shù)據(jù)繪制所述航線對應(yīng)的地理高程切面圖，所述切面圖上包括地理高程數(shù)據(jù)、航點(diǎn)和航線；
進(jìn)行高度判斷后調(diào)整航線，使得調(diào)整后整條航線航高都大于對應(yīng)的地理高程數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種根據(jù)地理高程調(diào)整航線的方法，其特征在于，所述高度判斷包括：每個航點(diǎn)的高度與對應(yīng)地理高程數(shù)據(jù)的高度比較和每條子航線的航高與對應(yīng)地理高程數(shù)據(jù)的高度比較。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種根據(jù)地理高程調(diào)整航線的方法，其特征在于，所述調(diào)整包括：
當(dāng)航點(diǎn)的高度小于對應(yīng)地理高程數(shù)據(jù)時，提高航點(diǎn)位置，使得調(diào)整后的航點(diǎn)與前一個航點(diǎn)和后一個航點(diǎn)連成的兩條航線的航高均大于對應(yīng)的地理高程數(shù)據(jù)；
當(dāng)子航線的航高小于對應(yīng)地理高程數(shù)據(jù)時，則選擇所述子航線對應(yīng)的兩個航點(diǎn)的其中一個，提高其航點(diǎn)的位置，使得調(diào)整后的子航線航高大于對應(yīng)的地理高程數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種根據(jù)地理高程調(diào)整航線的方法，其特征在于，所述獲取所述航線對應(yīng)的地理高程數(shù)據(jù)的具體步驟為：
從所述航線的起始點(diǎn)開始，沿著航線方向，以預(yù)設(shè)距離間隔讀取兩個航點(diǎn)之間對應(yīng)的地理高程數(shù)據(jù)，確保獲取每個航點(diǎn)對應(yīng)的地理高程數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種根據(jù)地理高程調(diào)整航線的方法，其特征在于，還包括驗(yàn)證讀取的地理高程數(shù)據(jù)是否完整，具體是判斷地理數(shù)據(jù)高程讀取的長度和航線的航程是否相等，如果相等，則驗(yàn)證通過。
6.一種根據(jù)地理高程調(diào)整航線的裝置，其特征在于，包括：
讀取模塊：用于讀取無人機(jī)航線信息，所述航線信息包括航線和對應(yīng)的航點(diǎn)，所述航線由至少一條子航線組成；
繪制剖面圖模塊：用于獲取所述航線對應(yīng)的地理高程數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述高程數(shù)據(jù)繪制所述航線對應(yīng)的地理高程切面圖，所述切面圖上包括地理高程數(shù)據(jù)、航點(diǎn)和航線；
航線調(diào)整模塊：用于進(jìn)行高度判斷后調(diào)整航線，使得調(diào)整后整條航線航高都大于對應(yīng)的地理高程數(shù)據(jù)。
7.一種根據(jù)地理高程調(diào)整航線的控制設(shè)備，其特征在于，包括：
至少一個處理器；以及，
與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，
所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執(zhí)行，以使所述至少一個處理器能夠執(zhí)行如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的方法。
8.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計算機(jī)可執(zhí)行指令用于使計算機(jī)執(zhí)行如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的方法。
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