[發明專利]一種掃描裝置及激光雷達

在審

• 申請號: 201910115132.1
• 申請日: 2019-02-14
• 公開（公告）號: CN109828257A
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 任建峰;虞愛華
• 申請（專利權）人: 昂納信息技術（深圳）有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 深圳市道臻知識產權代理有限公司 44360
• 代理人: 陳琳

1.一種掃描裝置，其特征在于，包括：

旋轉支架，可繞著一轉軸旋轉運動；

反射鏡，固設在旋轉支架上；

磁性件，固設在旋轉支架上；

磁場產生機構，產生方向可變的磁場，所述磁性件設置在所述方向可變的磁場中，并在所述方向可變的磁場的作用下往返運動，以帶動旋轉支架往返旋轉。

2.根據權利要求1所述的掃描裝置，其特征在于：所述旋轉支架還包括延長部，所述磁性件設置在延長部的端部。

3.根據權利要求1所述的掃描裝置，其特征在于：所述旋轉支架與轉軸之間設置有彈性復位件；或者，所述掃描裝置還包括一固定支架，所述固定支架與旋轉支架之間設有彈性復位件。

4.根據權利要求2所述的掃描裝置，其特征在于：所述延長部與轉軸之間設有彈性復位件。

5.根據權利要求4所述的掃描裝置，其特征在于：所述延長部上設有一安裝板，所述彈性復位件設置在安裝板與轉軸之間。

6.根據權利要求3至5任一所述的掃描裝置，其特征在于：所述彈性恢復件為彈簧結構。

7.根據權利要求1所述的掃描裝置，其特征在于：所述反射鏡與磁性件相對設置在旋轉支架的兩側面。

8.根據權利要求1所述的掃描裝置，其特征在于：所述電磁鐵組件包括一具有缺口的環形鐵芯和繞著環形鐵芯設置的線圈，所述線圈的兩端分別與外部電源電連接，并在通電后在環形鐵芯的缺口處產生電磁磁場，所述磁性件設置在缺口處。

9.根據權利要求1或8所述的掃描裝置，其特征在于：所述掃描裝置還包括一控制單元，并根據預設指令控制電磁鐵組件的電磁磁場方向以實現周期變化，以通過磁性件帶動旋轉支架實現旋轉往復運動。

10.根據權利要求1所述的掃描裝置，其特征在于：所述掃描裝置還包括角度檢測單元，以獲取旋轉支架的旋轉角度。

11.根據權利要求10所述的掃描裝置，其特征在于：所述角度檢測單元包括設置在旋轉支架上的第一檢測件和固定設置的第二檢測件，并根據第一檢測件和第二檢測件的偏差以獲取旋轉支架的旋轉角度。

12.一種激光雷達，其特征在于：所述激光雷達包括激光組件和如權利要求1至11任一所述的掃描裝置，所述激光組件至少包括激光發射頭和探測器，所述激光發射頭發射激光至掃描裝置的反射鏡并向外發射，所述探測器接收從掃描裝置的反射鏡發射回的激光，以用于探測。