[發(fā)明專利]一種機器人巡檢方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910113729.2
• 申請日: 2019-02-14
• 公開（公告）號: CN111561943A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設計）人: 車彥龍
• 申請（專利權）人: 車彥龍
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及智能制造領域，公開了一種機器人巡檢方法及系統(tǒng)，通過獲取巡檢任務調(diào)度信息；根據(jù)所述巡檢任務調(diào)度信息，獲取環(huán)境地圖；對所述環(huán)境地圖進行路徑規(guī)劃，生成巡檢路徑；根據(jù)所述巡檢路徑，進行自主導航，并上報巡檢情況。本發(fā)明實現(xiàn)了企業(yè)生產(chǎn)設備的自動化、智能化巡檢，巡檢效率高，降低了人力投入。

技術領域

本發(fā)明涉及智能制造領域，尤其涉及一種機器人巡檢方法及系統(tǒng)。

背景技術

目前，大多數(shù)化工企業(yè)現(xiàn)有的巡檢系統(tǒng)還是依賴傳統(tǒng)的巡檢手段，巡檢工作大多建立在巡檢人員的工作自覺性上。巡查的方式主要是安排巡檢員去各個巡查點檢查，記錄巡檢結果，巡檢結束后上報。巡檢人員上報的巡檢結果不夠及時、準確，巡檢信息的統(tǒng)計費時費力，巡檢人員位置不能確定，巡檢人員人數(shù)無法統(tǒng)計等各方面的隱患。巡查監(jiān)管中存在維護人員不到位，不按時對企業(yè)設備設施進行檢查、維護的現(xiàn)狀，對企業(yè)生產(chǎn)存在很大的安全隱患，從而導致對企業(yè)的安全生產(chǎn)管理缺少有力的保障。巡檢的各項措施并沒有得到真正的落實，造成了巡檢的隨意性和盲目性，投入了大量人力、物力，卻起不到應有的效果。這樣的巡檢方式很難保證企業(yè)安全生產(chǎn)和正常的運行管理。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種機器人巡檢方法及系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術中巡檢的隨意性和盲目性，投入了大量人力、物力，卻起不到應有的效果的技術問題。

本發(fā)明的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

一種機器人巡檢方法，包括：

獲取巡檢任務調(diào)度信息；

根據(jù)所述巡檢任務調(diào)度信息，獲取環(huán)境地圖；

對所述環(huán)境地圖進行路徑規(guī)劃，生成巡檢路徑；

根據(jù)所述巡檢路徑，進行自主導航，并上報巡檢情況。

一種機器人巡檢系統(tǒng)，包括巡檢機器人及遠程控制裝置，其中，所述巡檢機器人，包括：

任務獲取模塊，用于獲取巡檢任務調(diào)度信息；

地圖獲取模塊，用于根據(jù)所述巡檢任務調(diào)度信息，獲取環(huán)境地圖；

路徑生成模塊，用于對所述環(huán)境地圖進行路徑規(guī)劃，生成巡檢路徑；

巡檢上報模塊，用于根據(jù)所述巡檢路徑，進行自主導航，并上報巡檢情況。

本發(fā)明提供一種機器人巡檢方法及系統(tǒng)，通過獲取巡檢任務調(diào)度信息；根據(jù)所述巡檢任務調(diào)度信息，獲取環(huán)境地圖；對所述環(huán)境地圖進行路徑規(guī)劃，生成巡檢路徑；根據(jù)所述巡檢路徑，進行自主導航，并上報巡檢情況。本發(fā)明實現(xiàn)了企業(yè)生產(chǎn)設備的自動化、智能化巡檢，巡檢效率高，降低了人力投入。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例的一種機器人巡檢方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例的一種機器人巡檢系統(tǒng)的結構示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

如圖1所示，為本發(fā)明實施例中提供的一種機器人巡檢方法，包括：

步驟101、獲取巡檢任務調(diào)度信息；

其中，巡檢任務可通過遠程監(jiān)控中心發(fā)送到巡檢機器人。

步驟102、根據(jù)所述巡檢任務調(diào)度信息，獲取環(huán)境地圖；