[發明專利]球罐程控清理與內外檢驗檢測裝置

在審

• 申請號: 201910112364.1
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109721013A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 李連清;任建福;史善璞;胡陽
• 申請（專利權）人: 山東聊城三陽環保產業有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B66F13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

球罐程控清理與內外檢驗檢測裝置，是一種結構簡單、工作可靠、可以半自動清理球罐內壁，免去搭腳手架和爬上爬下的麻煩，大幅度地減少搬運、構建、拆除腳手架的工作量的裝置。結構是：安裝在球罐(2)內的主桿(4)，支桿，頂桿，撐桿(15)都是多節的，是可拆式固定連接，主桿中節與兩根支桿(5)鉸鏈連接，支桿端節(7)可安裝內工作臺(8)或清理小車，以便清理或檢驗，外工作臺(18)內安裝有電動起升機(19)，可順著外鋼絲繩(17)向上爬，外工作臺(18)和內工作臺(8)以及清理小車(23)跟隨主桿(4)旋轉。

技術領域：

本發明涉及一種球型容器內部的半自動清理和內外部檢驗、檢測的裝置。

背景技術：

球型容器(球罐)是一種鋼制容器設備。是在石油煉制工業和石油化工中用于用于儲存液態或氣態物料的容器。其工作溫度一般為零下50～50℃，工作壓力一般在3MPa以下。球型容器與圓筒型容器相比，其用鋼材較省，占地較小，基礎工程簡單。但球罐的制造、焊接、組裝要求嚴格，檢驗工作量大，制造費用高是其缺點。

為保證生產安全，杜絕事故發生，球罐每隔3～5年必須強制檢驗一次，在檢驗之前，一般由球罐使用方對球罐內壁進行清理，去除污垢和銹斑。由于球罐直徑很大(4000m³的球罐內直徑近20米，相當于六層樓的高度)，內部又是光滑的圓弧面，無任何抓手和扶手，必須搭設腳手架才能夠進行清理，通常的方法是從球罐下部人孔放入上千根2～2.5米長的短鋼管，(下部人孔距地面約2米，長了放不進)，利用腳手架專用卡子卡成1米見方的立體網格，塞滿整個球罐，等內部腳手架完成后，再由工人進行清理：去除污垢和銹斑，這項工作環境極其惡劣：殘余的化學氣體一般都對人體有害，加上清理工作中又不可避免地會產生粉塵且通風不良，這往往會對工人的肺部造成雙重(化學和粉塵)永久性傷害。清理工作完成后，由檢驗部門排員帶著儀器鉆入球罐進行四項檢測：壁厚測量、內層超聲探傷、表面裂紋磁粉探傷和球罐材質成分光譜儀分析。四項檢測均達標后，再由使用方將內部的腳手架拆除再在球罐外部搭起來，以便檢測人員對球罐和支腿的焊縫進行檢測，等所有檢測全部合格后，最后再將外部腳手架全部拆除，才能正常使用。

發明內容：

本發明公開一種球罐程控清理與內外檢驗檢測裝置，目的是：把環境惡劣的球罐內壁清理工作讓機器來完成，保障工人的身體健康；免去工作人員搭腳手架和爬上爬下的麻煩，縮短球罐清理和檢測的時間，防止工作人員在爬上爬下時發生的跌落事故，大幅度地減少搬運、構建、拆除腳手架的工作量。

本發明的目的是這樣實現的：在球罐外邊的上邊人孔上部內安裝一個臨時吊架，將本發明部件拆解為人孔可進入的零部件，由下部的人孔逐步依次放入球罐內和吊入球罐上部的平臺上，在內部和上部裝配起來；本發明主要由上支承架(唯一從球罐外部運上去的組件)、主桿、支桿、頂桿、撐桿、內工作臺、外工作臺、下支承架、驅動部分、電氣控制部分等組成，上支承架中間有一個內筒作軸套，主桿的上端插入該內筒內，主桿和支桿都是多節的，用鋼管制成，依靠法蘭盤或其他快裝方式固定連接在一起，主桿豎直安裝在球罐的中心線上，主桿的上部一節側面固定連接有定滑輪，該定滑輪中，穿有鋼絲繩，此鋼絲繩一端固定連接在內工作臺頂部，鋼絲繩另一端穿過定滑輪后向下延伸，最后固定連接在低速變頻電機通過蝸輪蝸桿驅動的絞盤上，啟動該低速變頻電機就可控制內工作臺的升降，內工作臺的升降靠鋼絲繩的牽引。

主桿的中心一節焊有凸耳，與組裝好的支桿鉸鏈連接，內工作臺是一個長方形的筐型零件，內側的后梁與支桿鉸鏈連接，內工作臺也是由多條塊在球罐內組裝而成，是工作人員站立的平臺。主桿下端部安裝有錐形滾子軸承，主桿的下側部安裝有經齒輪減速的低速伺服電動機，輸出軸端部安裝有小齒輪，該小齒輪與下支承架上部固定的大齒盤嚙合，當該電機旋轉時，就會驅動主桿整體旋轉，帶動支桿隨主桿旋轉，使工作臺在距球罐內表面一定距離旋轉，便于工作人員作業。主桿的頂部在球罐之外安裝有頂桿，頂桿上鉸鏈連接有支桿，支桿的外端部固定連接有兩根鋼絲繩的端部，上邊一根鋼絲繩另一端通過頂桿頂部的定滑輪，固定連接在頂桿側面承擔外工作臺的重量，下邊一根鋼絲繩另一端通過安裝在外工作臺里的起升機，可以使外工作臺升降。