[發明專利]一種抓取風干食品的治具

在審

• 申請號: 201910106593.2
• 申請日: 2019-02-01
• 公開（公告）號: CN109645535A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 孟強;侯偉欽;張振濤
• 申請（專利權）人: 深圳若貝特智能機器人科技有限公司
• 主分類號: A23P20/25
• 分類號: A23P20/25
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種抓取風干食品的治具，包括固定座，所述固定座的上端外表面設置有氣缸，且氣缸的前端設置有導向桿，所述導向桿貫穿固定座，所述固定座的下端設置有探針固定座與連接塊，且探針固定座位于連接塊的一側外表面，所述連接塊的下端固定連接有下料阻擋塊，所述探針固定座的下端固定連接有探針，所述探針固定座與固定座之間設置有螺栓，且探針固定座與固定座之間通過螺栓固定連接，所述連接塊的上端與氣缸之間固定連接，所述連接塊與導向桿之間設置有間隙。本發明通過設置有一系列的結構使本裝置在使用過程中抓取效果較為優異，放置葡萄干的準確度較高，操作簡單，有效提高生產效率，優化使用過程。

技術領域

本發明涉及食品加工技術領域，具體為一種抓取風干食品的治具。

背景技術

檳榔是人們喜愛的食品之一，為了提高檳榔的口感，食品加工廠會在檳榔里點加葡萄干，于是，檳榔點葡萄機應運而生，而檳榔點葡萄機在工作過程中需要用到治具來夾取葡萄干并放置在檳榔中，其中，治具用來安裝在夾取機器人的抓取機構上，夾取機器人在外界控制下移動帶動治具對葡萄干機進行扎取。

但是現有的抓取風干食品的治具結構簡單，抓取效果不夠優異，放置葡萄干的準確度不夠高，操作繁瑣，生產效率不夠高效。

發明內容

本發明的目的在于提供一種抓取風干食品的治具，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種抓取風干食品的治具，包括固定座，所述固定座的上端外表面設置有氣缸，且氣缸的前端設置有導向桿，所述導向桿貫穿固定座，所述固定座的下端設置有探針固定座與連接塊，且探針固定座位于連接塊的一側外表面，所述連接塊的下端固定連接有下料阻擋塊，所述探針固定座的下端固定連接有探針。

通過采用上述技術方案，使本裝置在使用過程中抓取效果較為優異，放置葡萄干的準確度較高，操作簡單，有效提高生產效率，優化使用過程。

優選的，所述探針固定座與固定座之間設置有螺栓，且探針固定座與固定座之間通過螺栓固定連接。

通過采用上述技術方案，探針固定座用于將探針固定。

優選的，所述連接塊的上端與氣缸之間固定連接。

通過采用上述技術方案，氣缸帶動連接塊移動。

優選的，所述連接塊與導向桿之間設置有間隙，且連接塊與導向桿通過間隙配合滑動連接。

通過采用上述技術方案，連接塊能夠在導向桿上移動。

優選的，所述探針的數量為兩個，且其大小規格相同。

通過采用上述技術方案，探針用于扎取葡萄干。

優選的，所述導向桿的長度大于固定座與連接塊的厚度之和。

通過采用上述技術方案，避免導向桿脫離連接塊。

綜上所述，本發明具有以下有益效果：

1、該抓取風干食品的治具在使用過程中抓取效果較為優異，放置葡萄干的準確度較高，操作簡單，有效提高生產效率，使用時，首先，將該治具安裝在夾取機器人上，夾取機器人根據外部傳遞過來的或者控制程序內部設定的葡萄干位置信息，將帶有該治具的抓取機構快速移動到葡萄干上方，然后，夾取機器人快速下降到扎取葡萄干的高度進行扎取，扎取之后夾取機器人再按照一定的軌跡返回到放置區，扎取過程中，探針固定座與探針跟隨固定座向下移動，探針下移扎取葡萄干，每個探針只能一次扎取一粒葡萄干，扎取葡萄干后，將葡萄干放置在檳榔內部，放置過程中探針保持不動，氣缸推動連接塊向下移動，連接塊在導向桿上下移，下料阻擋塊跟隨連接塊向下移動，下料阻擋塊下移將探針上的葡萄干推入檳榔內腔，放置結束后，氣缸帶動連接塊與下料阻擋塊縮回，操作簡單，優化使用過程。

附圖說明