[發明專利]液壓調節轉動慣量主動控制裝置

在審

• 申請號: 201910103558.5
• 申請日: 2019-02-01
• 公開（公告）號: CN109610678A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 張春巍;王昊
• 申請（專利權）人: 青島理工大學
• 主分類號: E04B1/98
• 分類號: E04B1/98;E04H9/02
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 鞏同海;趙偉敏

1.一種液壓調節轉動慣量主動控制裝置，其特征在于，

包括主動出力模塊和液壓變轉動慣量模塊；

主動出力模塊包括裝置管腔(1)和固定在裝置管腔(1)內的驅動器(2)、編碼器(3)和變速器(4)，液壓變轉動慣量模塊包括轉動慣量盤殼體(5)和設置于轉動慣量盤殼體(5)內的推進子模塊和液壓子模塊；

驅動器(2)固定在裝置管腔(1)內壁上，驅動器(2)的一端安裝有編碼器(3)，另一端與變速器(4)連接，驅動器(2)的轉軸穿過變速器(4)與轉動慣量盤殼體(5)的中心處垂直固定；

液壓子模塊包括儲液腔(7)、水泵(8)、環形液壓管網(9)、液壓軟管(10)和輸液管(11)，推進子模塊包括驅動電機(12)、齒輪(13)、推進直管(14)和出液管(15)，儲液腔(7)為封閉的腔體，兩端固定在裝置管腔(1)上，轉動慣量盤殼體(5)設置于儲液腔(7)與裝置管腔(1)圍成的空間內；環形液壓管網(9)固定在轉動慣量盤殼體(5)上，包括若干位于同一平面的環形管(16)，環形管(16)以轉動慣量盤殼體(5)的圓心為中心由內向外分布，每個環形管(16)具有兩個開口，所有環形管(16)的開口平齊，兩側開口之間形成一個注液通道(17)，推進直管(14)位于注液通道(17)內，推進直管(14)兩側分別設置有一個齒輪(13)，推進直管(14)兩個側面均設置有齒牙(18)，齒牙(18)與齒輪(13)相嚙合，驅動電機(12)驅動齒輪(13)轉動從而帶動推進直管(14)沿著注液通道(17)來回運動，推進直管(14)頂部安裝有出液管(15)，通過出液管(15)與環形管(16)連接，推進直管(14)底部通過液壓軟管(10)與水泵(8)連接，水泵(8)上還連接有輸液管(11)，通過輸液管(11)與儲液腔(7)連接。

2.根據權利要求1所述的液壓調節轉動慣量主動控制裝置，其特征在于，出液管(15)采用活塞結構，包括環形膠圈(20)、鋼滾珠(23)環(21)和密封膠圈(22)三級密封環，鋼滾珠(23)環(21)內分布有四個鋼滾珠(23)，密封的同時可以起到潤滑的作用。

3.根據權利要求1所述的液壓調節轉動慣量主動控制裝置，其特征在于，還包括驅動器支架(6),驅動器支架(6)固定在裝置管腔(1)內，驅動器(2)固定在驅動器支架(6)上。

4.根據權利要求1所述的液壓調節轉動慣量主動控制裝置，其特征在于，還包括控制器，控制器與驅動器(2)、驅動電機(12)和水泵(8)連接。

5.根據權利要求1所述的液壓調節轉動慣量主動控制裝置，其特征在于，被控結構(19)安裝于裝置管腔(1)上，轉動慣量盤殼體(5)平行于被控結構(19)的轉動面。

6.根據權利要求1所述的液壓調節轉動慣量主動控制裝置，其特征在于，驅動器(2)的轉軸通過法蘭聯軸器與轉動慣量盤殼體(5)連接。

7.根據權利要求1所述的液壓調節轉動慣量主動控制裝置，其特征在于，驅動器(2)、變速器(4)和編碼器(3)同軸。

8.根據權利要求1所述的液壓調節轉動慣量主動控制裝置，其特征在于，變速器(4)為減速器。

9.根據權利要求1所述的液壓調節轉動慣量主動控制裝置，其特征在于，驅動器(2)為伺服電機或步進電機。