[發明專利]一種力控精密加工設備

在審

• 申請號: 201910099510.1
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109773587A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 李俊;謝銀輝
• 申請（專利權）人: 泉州裝備制造研究所
• 主分類號: B23Q17/09
• 分類號: B23Q17/09
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 郭若山

1.一種力控精密加工設備，其特征在于，包括控制系統、機械手、安裝在所述機械手末端的加工組件、位于所述機械手旁的工作臺以及設置在所述工作臺上的裝夾裝置，所述加工組件包括安裝在所述機械手末端上的力矩傳感器、直接或間接固定連接在所述力矩傳感器的檢測端上的固定座、固定連接在所述固定座上的電主軸、固定連接在所述電主軸的輸出端上的轉動軸以及套設在所述轉動軸上的導電滑環，所述轉動軸遠離所述電主軸的一端設置有柔性袋，所述柔性袋內填充有電流變體，所述導電滑環上連接有正極接線和負極接線，所述正極接線和所述負極接線的一端分別位于所述柔性袋的內腔的兩側，并浸泡在所述電流變體中，所述機械手、所述裝夾裝置、所述力矩傳感器和所述電主軸分別與所述控制系統通訊連接。

2.如權利要求1所述的力控精密加工設備，其特征在于，所述加工組件還包括安裝法蘭和連接法蘭，所述力矩傳感器通過固定連接在所述安裝法蘭上與所述機械手末端固定連接，所述固定座通過固定連接在所述連接法蘭上間接固定連接在所述力矩傳感器的檢測端上。

3.如權利要求1所述的力控精密加工設備，其特征在于，所述機械手為多關節串聯機械手，所述力矩傳感器為六維力傳感器，所述柔性袋為柔性橡膠袋。

4.如權利要求1所述的力控精密加工設備，其特征在于，所述加工組件還包括分別與所述控制系統通訊連接的變頻器和調壓器，所述電主軸通過與所述變頻器連接實現間接與所述控制系統通訊連接，所述調壓器與所述導電滑環電連接。

5.如權利要求1-4中任一權利要求所述的力控精密加工設備，其特征在于，所述裝夾裝置包括用于夾持工件的夾具和用于驅動所述夾具轉動的旋轉電機。