[發明專利]一種機載LiDAR點云電力線矢量化建模方法以及存儲介質

在審

• 申請號: 201910098785.3
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109767489A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 彭熾剛;廖如超;許志海
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司機巡作業中心
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

本發明實施例公開了一種機載LiDAR點云電力線矢量化建模方法以及存儲介質，用于解決使用pls_cadd進行電力線矢量化建模，需要花費工作人員大量時間的技術問題。本發明實施例包括以下步驟S1、輸入桿塔坐標文件與電力線點云文件；S2、利用桿塔坐標間連接線的角平分線分割電力線點云，每兩個桿塔之間對應一組電力線點云；S3、將每組的電力線點云進行聚類，生成各個電力線線段；S4、將所述電力線線段進行空間擬合，并將所述電力線線段映射到平面，進行直線擬合；S5、在擬合的直線上每隔一段預設距離選取一個第一點，并獲取所述第一點對應到空間中的第二點，將所述第二點進行保存；S6、將第二點依次進行連接，完成電力線建模。

技術領域

本發明涉及激光點云導線分析技術領域，尤其涉及一種機載LiDAR點云電力線矢量化建模方法以及存儲介質。

背景技術

當前電力線矢量化建模主要使用pls_cadd工具進行手動建模。建模時，手動將每條電力線的電力線類型、電壓等級、電力線分裂數等相關屬性一一配置，然后按照加載后電力線點云的空間特性擬合電力線。

使用pls_cadd進行電力線矢量化建模，通過調整，能很完美的將模型構造的電力線和實際點云數據擬合。而且通過電力線設置界面，可以將該電力線相關參數進行設置。擬合好一條電力線后，再進行下一條電力線的擬合。使用這種方法進行電力線矢量化建模，雖然準確度很高，但是需要花費工作人員大量時間。

為了解決上述的技術問題，尋找一種機載LiDAR點云電力線矢量化建模方法成為本技術領域人員所研究的重要課題。

發明內容

本發明實施例公開了一種機載LiDAR點云電力線矢量化建模方法以及存儲介質，用于解決使用pls_cadd進行電力線矢量化建模，需要花費工作人員大量時間的技術問題。

本發明實施例提供了一種機載LiDAR點云電力線矢量化建模方法，包括以下步驟：

S1、輸入桿塔坐標文件與電力線點云文件；

S2、利用桿塔坐標間連接線的角平分線分割電力線點云，每兩個桿塔之間對應一組電力線點云；

S3、將每組的電力線點云進行聚類，生成各個電力線線段；

S4、將所述電力線線段進行空間擬合，并將所述電力線線段映射到平面，進行直線擬合；

S5、在擬合的直線上每隔一段預設距離選取一個第一點，并獲取所述第一點對應到空間中的第二點，將所述第二點進行保存；

S6、將第二點依次進行連接，完成電力線建模。

可選地，所述步驟S3與所述步驟S4之間還包括：

電力線點云聚類時，一條電力線線段被錯分為多條a電力線線段，利用合并算法，將多條a電力線線段進行合并連接。

可選地，所述步驟S4具體包括：

將所述電力線線段進行空間擬合，擬合出一條空間拋物線，并將所述電力線線段映射到平面，擬合出一條平面直線。

可選地，所述步驟S5具體包括：

在擬合的直線上每隔一段預設距離選取一個第一點，并獲取所述第一點對應到所述空間拋物線上的第二點，將所述第二點進行保存。

可選地，所述步驟S5中的預設距離為1m。

一種存儲介質，其中存儲有多條指令，所述指令適于由處理器加載并執行：

輸入桿塔坐標文件與電力線點云文件；

利用桿塔坐標間連接線的角平分線分割電力線點云，每兩個桿塔之間對應一組電力線點云；

將每組的電力線點云進行聚類，生成各個電力線線段；