[發明專利]高空摘果管道運輸自動分裝一體機

在審

• 申請號: 201910098496.3
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109548482A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 王書營;陳桃源
• 申請（專利權）人: 南京工業職業技術學院
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;B65B25/04;B65B1/06
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 張耀文

本發明公開一種高空摘果管道運輸自動分裝一體機，本發明的目的是提供一種通過氣壓逐級變節或連續改變高度、中空管道物流、兼容多種工作器具、規格型號多樣的機械。包括外殼、中心管架、回形活塞、轉換機構、離合器、方管架桿、密封蓋、載物臺板、壓力系統、控制器，本裝置具有：操作簡單，功能齊全自動化程度高，能輕松連續完成空中從低到高大范圍的相關作業，能在室內、野外、平地、山區等惡劣條件下使用，結構緊湊成本低廉攜帶方便兼容性強，位點確定靈活外部附設少不破壞周圍環境，載荷量大中空管道運輸快捷，省時省力安全效率高，適用于林果業、園林、建筑、保潔、拍攝等工作點位高低起伏較大的行業。

技術領域

本發明涉及一種將高處球果類物體定點摘取并自動導流分級包裝的裝置，尤其是高空摘果管道運輸自動分裝一體機。

背景技術

從地面上或低矮處輕易摘取空中的球果類物體并通過重力及體積大小自動分級放入目的地的想法一致是人們所期盼的，例如樹木上果實的采摘是農業生產中一個重要的環節，傳統的人工采摘不僅工作效率低勞動強度大，而且對于某些較高或野外山區的果樹，采摘難度大，果實破損及果樹枝葉損壞率高，經濟效益和生產率低，采摘過程中容易發生危險，安全性低，故研發一種結構簡單使用方便快捷的采摘并能分級包裝的器具就顯得十分重要。長時期以來沒有發現這方面較為成熟的綜合應用工具或裝置，只是出現了一些局部功能或相關的裝置，如，專利申請號為CN201610365912.8的文獻中給出了“一種蘋果采摘打包裝置”，包括采摘裝置、傳送筒、打包裝置，主要用來采摘及少量包裝而升降功能受限，特別是傳送筒和打包裝置處于上側位裝載容量有限，上位采摘連續性不高且不能分級包裝，切割系統完全用電機驅動增大體積與重量適用性不高；專利申請號為201721503947X的文獻中給出了“一種果樹采摘裝置”，由刀片、拉繩、兩個電機、兩個支撐桿一、兩個斜齒輪等組成，主要用于體積小的球果采摘，連續采摘及分級包裝都受限。專利申請號為201720467747.7的文獻中給出了“伸縮便捷摘果桿”，包括主桿、伸縮桿、網兜、刀具，通過刀具和網兜的設置以保證水果皮不受損傷，以及水果在自身重力的作用下，經過緩沖物下滑至網兜內，及時將水果取出，不僅降低了果子的破損率、提高了果子的采摘效率、還實現了連續作業。此裝置不能分級包裝、連續采摘受限。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案如下：

高空摘果管道運輸自動分裝一體機包括內插桿、伸縮橫梁、收果器、折疊網管、收容架箱、自動分裝機、曲面切刀，其特征在于：切割控制器，所述切割控制器包括圓弧底板、雙折方管、扳機、圓管把手和第五拉繩，所述圓弧底板是圓柱面硬直板，所述圓弧底板內側面下部設有圓管把手，所述圓管把手包括圓套管、第三圓盤和第十五圓環盤，所述圓套管是硬質塑料管其管內有螺紋，所述圓套管的下端設有第三圓盤，所述圓套管內設有與之垂直的第十五圓環盤，所述圓套管上端開設有第三線孔，所述第三線孔在雙折方管下管口內，所述圓弧底板外側面上設有雙折方管和扳機，所述雙折方管是三根方管連成的雙直角“]”形彎管，所述雙折方管上方管內側外端開設有矩形豁口，所述雙折方管內壁上頂面和右側面依次設有第八滑輪和第七滑輪，所述雙折方管上方管上頂面表面設有彈性纏線盒，所述扳機包括鉸鏈、曲線板條和第五彈簧，所述曲線板條的下端設有鉸鏈，所述鉸鏈固定在圓弧底板上，所述曲線板條上端分別設有彈性夾具和第五彈簧，所述第五彈簧的另一端固定在圓弧底板上且位于矩形豁口內，所述彈性纏線盒內設有第五拉繩，所述第五拉繩另一端依次經過彈性夾具、第八滑輪、第七滑輪、第三線孔從圓管把手上端穿出，所述圓弧底板上端設有第十一釘孔，所述伸縮橫梁置于內插桿上端，所述收果器置于伸縮橫梁上面，折疊網管置于收果器下面，所述收容架箱置于折疊網管下面，所述自動分裝機置于收容架箱內，所述曲面切刀置于收果器上，所述切割控制器置于內插桿下端；

進一步的技術方案，所述第十五圓環盤是限制深度。

與現有技術相比，本發明的優點是：

本發明與現有技術相比，其有益效果是：

本發明與現有技術相比，其有益效果是：