[發明專利]一種手機攝像頭模組焊接自動固定裝置

在審

• 申請號: 201910097962.6
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109618503A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 檀正東;王海英;周旋
• 申請（專利權）人: 深圳市艾貝特電子科技有限公司
• 主分類號: H05K3/34
• 分類號: H05K3/34;B23K37/04;B23K101/42
• 代理公司: 深圳理之信知識產權代理事務所(普通合伙) 44440
• 代理人: 曹新中

本發明公開了一種手機攝像頭模組焊接自動固定裝置包括底座和托盤機構，該托盤機構包括托盤支架和設有至少兩個同步轉動的固定條，該固定條的兩端分別與托盤支架轉動連接，在固定條同一端設有使每個固定條同步轉動的傳動部件，該傳動部件設有開口，該開口與驅動電機連接的偏心輪或擺臂配合；在底座設有對托盤支架的兩個角橫向和縱向限位的限位機構和將托盤支架與限位機構壓緊的固定氣缸，以及至少兩個確定是否放置托盤支架的位置傳感，該位置傳感與控制固定氣缸運作和驅動電機轉動的控制模塊信號連接，當位置傳感檢測到托盤支架時，控制模塊控制固定氣缸將托盤支架與限位機構固定。由于在底座檢測到托盤支架時，自動控制固定氣缸將兩者固定，避免出現遺忘，結構簡單緊湊。

技術領域

本發明涉及一種攝像頭模組焊接技術領域，特別涉及一種手機攝像頭模組焊接自動固定裝置。

背景技術

由于在模組生產時，模組的側面PIN腳與模組的電路板之間未形成電連接，因而在將手機攝像頭模組在安裝到手機前，需查將模組側面PIN腳與模組上電路板進行焊接觸形成導通，焊接面分別形成一個接近90度夾角，因而在焊接時需要將模組固定后轉動一定角度，使得焊接時更方便。

目前用于固定模組焊接設備，通常將多個模組進行固定，每次分別對多個模組逐一焊接。焊接完成后再對另一模組焊接固定裝置上的模組逐一焊接，重復循環。

在焊接前需要將模組從料盤上轉移固定在模組焊接固定裝置上時，通常將模組焊接固定裝置上的托盤機構與底座分離，即從底座上取下托盤機構，固定好模組后再將托盤機構與底座固定，送至焊接工位。現有的固定模組焊接設備在托盤機構放置在底座后通過人工進行固定，容易出現遺忘，造成轉移過程中模組散落，或者在焊接時由于未固定出現焊接偏差，影響焊接品質。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種手機攝像頭模組焊接自動固定裝置，該手機攝像頭模組焊接自動固定裝置可以自動將托盤機構與底座固定，避免出現遺忘，結構簡單緊湊。

為了解決上述問題，本發明提供一種手機攝像頭模組焊接自動固定裝置，該手機攝像頭模組焊接自動固定裝置包括：底座和與底座連接固定攝像頭模組的焊接的托盤機構，該托盤機構包括托盤支架和設有至少兩個同步轉動的固定條，該固定條的兩端分別與托盤支架轉動連接，在固定條同一端設有使每個固定條同步轉動的傳動部件，該傳動部件設有開口，該開口與驅動電機連接的偏心輪或擺臂配合；在底座設有對托盤支架的兩個角橫向和縱向限位的限位機構和將托盤支架與限位機構壓緊的固定氣缸，以及至少兩個確定是否放置托盤支架的位置傳感，該位置傳感與控制固定氣缸運作和驅動電機轉動的控制模塊信號連接，當位置傳感檢測到托盤支架時，控制模塊控制固定氣缸將托盤支架與限位機構固定。

進一步地說，該托盤機構包括限制傳動部件移動的兩個限位塊，兩個限位塊分別位于傳動部件兩側，在限位塊與托盤支架之間轉動連接，在托盤支架和限位塊之間設有復位部件，當底座與托盤機構分離時，復位部件使兩個限位塊分別位于傳動部件的兩側。

進一步地說，所述復位部件包括彈簧或彈片。

進一步地說，每個固定條的位于傳動部件同一側的一端設為Z字形。

進一步地說，所述固定條兩端分別設有固定柱。

進一步地說，所述固定柱設有第一磁體。

進一步地說，所述底座的四個角分別設有與托盤支架配合較準位置的第二磁體。

進一步地說，所述底座還設有對稱設有對托盤支架兩個角橫向和縱向限位的限位機構和將托盤支架與限位機構壓緊的固定氣缸。

進一步地說，所述限位機構包括對托盤支架橫向限位的限位臺階和對托盤支架縱向限位的限位塊，該限位臺階與限位塊之間形成90度夾角。

進一步地說，所述底座還設有檢測偏心輪或擺臂轉動角度的位置傳感器。